[实用新型]养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人

权利要求书

1.一种养殖场巡查机器人，其特征在于，包括：

机身主体；

悬挂系统，设于所述机身主体的两侧，用于实现所述机器人的移动及转向；

红外摄像机、云台、可升降推杆、处理器、通信器、及可拆卸电池，分别设于所述机身主体；其中，

所述红外摄像机连接于所述云台，能在所述云台的带动下实现转动，用于摄取养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像，并发送至所述处理器；

所述云台连接于所述可升降推杆的顶端，能在所述可升降推杆的带动下实现竖直方向上的移动；

所述通信器，用于将所述处理器获得的热图像及彩色图像发送至外部设备；

所述处理器，用于控制所述悬挂系统、红外摄像机、云台、及可升降推杆；

所述可拆卸电池，用于为所述机器人供电。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述红外摄像机至少包括：全彩摄影镜头、及热成像镜头、及通信接口。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述红外摄像机还包括：工作状态指示灯。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：视觉传感器，设于所述机身主体的前侧且连接于所述处理器，用于检测前方是否存在障碍物。

5.一种养殖场疾控管理系统，其特征在于，包括：服务端，以及至少一台如权利要求1至4中任一项所述的养殖场巡查机器人；其中，所述服务端与所述至少一台养殖场巡查机器人通信连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务端采用由多个服务器所组成的服务器组。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：至少一台移动终端，与所述服务端通信连接。