[实用新型]悬挂系统及运输车辆

权利要求书

1.一种悬挂系统，其特征在于，包括三角架(1)、车轮组件(2)和驱动装置(3)，所述车轮组件(2)包括轮毂(21)和安装于所述轮毂(21)上的轮胎(22)；

所述三角架(1)的第一端与所述驱动装置(3)铰接，所述三角架(1)的第二端与所述轮毂(21)连接，所述三角架(1)的第三端与车体铰接，所述轮胎(22)的数量为至少两个。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述轮胎(22)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述轮胎(22)包括第一轮胎和第二轮胎，所述三角架(1)的第二端位于所述第一轮胎和第二轮胎之间。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述轮毂(21)为平衡轴轮毂(23)，所述平衡轴轮毂(23)包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮胎安装于所述第一轮毂上，所述第二轮胎安装于所述第二轮毂上，所述三角架(1)的第二端铰接于所述平衡轴轮毂上(23)。

5.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述轮胎(22)包括第一轮胎和第二轮胎，所述第一轮胎和第二轮胎均安装于所述轮毂(21)上，所述三角架(1)的第二端位于所述第一轮胎和第二轮胎的同侧。

6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述三角架(1)的第二端位于所述第一轮胎和第二轮胎的内侧。

7.根据权利要求5或6所述的悬挂系统，其特征在于，所述三角架(1)的第二端固定或者铰接于所述轮毂(21)上。

8.根据权利要求5或6所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动装置(3)为油缸或者气囊。

9.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统还包括制动装置(5)，所述制动装置(5)安装于所述三角架(1)上，所述制动装置(5)包括制动气室(51)和制动推杆(52)，所述制动气室(51)与所述制动推杆(52)连接，所述制动推杆(52)与轮毂刹车臂(4)铰接。

10.一种运输车辆，其特征在于，所述运输车辆(6)包括权利要求1－9中任一项所述的悬挂系统。