[实用新型]环境侦查机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种环境侦查机器人系统。包括环境侦查机器人以及与所述环境侦查机器人通讯连接的移动终端；所述环境侦查机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有树莓派控制单元以及与所述树莓派控制单元通讯连接的若干个传感器单元；所述若干个传感器单元，用于反馈所述环境侦查机器人所处的当前环境的环境信息；所述移动终端，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。本实用新型的环境侦查机器人系统，以树莓派为操作核心，结合各种传感器技术以及SLAM算法来实现多功能、强适应、环境监测能力的侦察机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种环境侦查机器人系统。

背景技术

机器人系统由机械系统和控制系统组成，机械系统部分由机器人运载系统和摄像装置和传感装置构成；控制系统部分由运动控制单元，无线通讯模块和图形无线传输模块构成。整个机器人分为上位机和下位机两部分，上位机为PC或其他移动设备下位机为机器人，上位机通过无线通讯模块遥控机器人作业，实现机器人前进前进、后退、转弯和越障以及摄像装置运动等动作，进行侦查活动。下位机利用无线通讯模块，通过传感装置把机器人的移动速度、摄像头转角等信息传回上位机。通过摄像装置和无线图像传输模块可以将实时视频图像传送回上位机。

但是，现有的机器人系统中，其传感器种类比较单一，且传感器精度不够准确，无法达到更高要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种环境侦查机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种环境侦查机器人系统，包括环境侦查机器人以及与所述环境侦查机器人通讯连接的移动终端；

所述环境侦查机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有树莓派控制单元以及与所述树莓派控制单元通讯连接的若干个传感器单元；

所述若干个传感器单元，用于反馈所述环境侦查机器人所处的当前环境的环境信息；

所述移动终端，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。

可选地，所述机器人本体包括底盘、盖板、若干个沿所述底盘的轴向间隔设置的安装盘以及若干个固定支架；

所述盖板盖设在所述底盘的朝向所述安装盘的一侧；

若干个所述固定支架穿设在所述底盘和所述安装盘中，以使得所述安装盘固定设置在所述底盘上；并且，

所述移动终端放置在其中一个所述安装盘上。

可选地，所述若干个传感器单元包括温度传感器、红外线传感器、超声波传感器、一氧化氮浓度传感器和一氧化碳浓度传感器。

可选地，所述机器人本体上还设置有同步定位与地图构建单元，用于在所述环境侦查机器人巡游时创建环境地图。

可选地，所述机器人本体上还设置有报警单元，所述报警单元与所述树莓派控制单元通讯连接，所述报警单元用于在所述环境信息发生偏差时发出报警信号。

可选地，所述移动终端包括控制单元以及与所述控制单元通讯连接的接收单元；

所述接收单元，用于接收所述环境信息并将所述环境信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。

可选地，所述控制单元为Web控制端和/或APP控制端。

可选地，所述移动终端包括手机、电脑和平板中的任意一种。