[实用新型]环境侦查机器人系统有效
| 申请号： | 201820883630.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208342850U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郑博;黄根;陈亿;陈杰;黄宏州;朱绍军;吴茂念;郝秀兰;杨卫华 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侦查机器人 树莓 本实用新型 传感器单元 机器人本体 环境信息 通讯连接 移动终端 环境信息控制 传感器技术 侦察机器人 算法 环境监测 反馈 | ||
1.一种环境侦查机器人系统，其特征在于，包括环境侦查机器人以及与所述环境侦查机器人通讯连接的移动终端；
所述环境侦查机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有树莓派控制单元以及与所述树莓派控制单元通讯连接的若干个传感器单元；
所述若干个传感器单元，用于反馈所述环境侦查机器人所处的当前环境的环境信息；
所述移动终端，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。
2.根据权利要求1所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述机器人本体包括底盘、盖板、若干个沿所述底盘的轴向间隔设置的安装盘以及若干个固定支架；
所述盖板盖设在所述底盘的朝向所述安装盘的一侧；
若干个所述固定支架穿设在所述底盘和所述安装盘中，以使得所述安装盘固定设置在所述底盘上；并且，
所述移动终端放置在其中一个所述安装盘上。
3.根据权利要求1所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述若干个传感器单元包括温度传感器、红外线传感器、超声波传感器、一氧化氮浓度传感器和一氧化碳浓度传感器。
4.根据权利要求1所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述机器人本体上还设置有同步定位与地图构建单元，用于在所述环境侦查机器人巡游时创建环境地图。
5.根据权利要求1所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述机器人本体上还设置有报警单元，所述报警单元与所述树莓派控制单元通讯连接，所述报警单元用于在所述环境信息发生偏差时发出报警信号。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述移动终端包括控制单元以及与所述控制单元通讯连接的接收单元；
所述接收单元，用于接收所述环境信息并将所述环境信息发送至所述控制单元；
所述控制单元，用于根据所述环境信息控制所述环境侦查机器人的迅游状态。
7.根据权利要求6所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述控制单元为Web控制端和/或APP控制端。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的环境侦查机器人系统，其特征在于，所述移动终端包括手机、电脑和平板中的任意一种。
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