[实用新型]一种多CPU控制器及其通讯系统

说明书

本实用新型公开了一种多CPU控制器及其通讯系统，包括分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个CPU配有独立的IP地址；发送CPU用于根据目标CPU的IP地址得到目标MAC地址，通过交换机芯片按目标MAC地址将数据包发送给目标CPU，其中，发送CPU和目标CPU为多个CPU中任意两个不同的CPU。本实用新型将多个CPU分别和交换机芯片的不同通讯接口连接，各个CPU之间通过交换机芯片进行数据交换，不需要设置在中间CPU，使多CPU控制器在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本实用新型成本低，开发难度也较低。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，特别是涉及一种多CPU控制器及其通讯系统。

背景技术

随着控制技术的发展，以及现场需求的多样化，基于多个CPU设计的控制器的应用越来越广泛。多CPU控制器的优势在于，可以将不同性质、不同要求的工作任务部署在不同的CPU上，实现功能解耦，降低开发复杂度。CPU 之间可以采用双口RAM(Random AccessMemory，随机存储器)、串口或SPI (Serial Peripheral Interface，串行外设接口)等方式进行通讯，但是上述通讯方式目前只能实现两个CPU之间的通讯，若想实现多个CPU之间的通讯，需要一个中间CPU进行转发，导致现有的多CPU控制器的效率较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多CPU控制器，在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本实用新型成本低，开发难度也较低；本实用新型的另一目的是提供一种多CPU控制器的通讯系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多CPU控制器，包括：

分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个所述CPU配有独立的IP地址；

发送CPU用于根据目标CPU的IP地址得到目标MAC地址，通过所述交换机芯片按所述目标MAC地址将数据包发送给所述目标CPU，其中，所述发送CPU和所述目标CPU为多个所述CPU中任意两个不同的CPU。

优选的，多个所述CPU中包括含有外部通讯接口、用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包的转发CPU。

优选的，所述外部通讯接口为以太网通讯接口或WiFi通讯接口或串口。

优选的，所述交换机芯片为型号为KSZ8895的交换机芯片。

优选的，该多CPU控制器还包括：

用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包的通讯模块。

优选的，所述通讯模块为无线路由器。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种多CPU控制器的通讯系统，包括如上述任意一项所述的多CPU控制器，该通讯系统还包括：

分别与所述交换机芯片的不同通讯接口连接的N个被控设备，N为正整数。

优选的，该通讯系统还包括：

分别与所述交换机芯片的不同通讯接口连接的M个传感器，M为正整数。

优选的，所述被控设备为驱动器和/或IO模块。

优选的，所述传感器为激光定位雷达和/或摄像头和/或编码器和/或陀螺仪。