[实用新型]一种多CPU控制器及其通讯系统有效
| 申请号： | 201820883231.5 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208820817U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张国亮;管林波;刘力上 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/947 | 分类号： | H04L12/947;H04L12/933;H04L29/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交换机芯片 控制器 多CPU 本实用新型 目标MAC地址 通讯接口 通讯系统 发送 高集成度 数据交换 复杂度 数据包 通讯 开发 | ||
1.一种多CPU控制器，其特征在于，包括：
分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个所述CPU配有独立的IP地址；
发送CPU用于根据目标CPU的IP地址得到目标MAC地址，通过所述交换机芯片按所述目标MAC地址将数据包发送给所述目标CPU，其中，所述发送CPU和所述目标CPU为多个所述CPU中任意两个不同的CPU。
2.根据权利要求1所述的多CPU控制器，其特征在于，多个所述CPU中包括含有外部通讯接口、用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包的转发CPU。
3.根据权利要求2所述的多CPU控制器，其特征在于，所述外部通讯接口为以太网通讯接口或WiFi通讯接口或串口。
4.根据权利要求3所述的多CPU控制器，其特征在于，所述交换机芯片为型号为KSZ8895的交换机芯片。
5.根据权利要求1所述的多CPU控制器，其特征在于，该多CPU控制器还包括：
用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包的通讯模块。
6.根据权利要求5所述的多CPU控制器，其特征在于，所述通讯模块为无线路由器。
7.一种多CPU控制器的通讯系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的多CPU控制器，该通讯系统还包括：
分别与所述交换机芯片的不同通讯接口连接的N个被控设备，N为正整数。
8.根据权利要求7所述的多CPU控制器的通讯系统，其特征在于，该通讯系统还包括：
分别与所述交换机芯片的不同通讯接口连接的M个传感器，M为正整数。
9.根据权利要求7所述的多CPU控制器的通讯系统，其特征在于，所述被控设备为驱动器和/或IO模块。
10.根据权利要求8所述的多CPU控制器的通讯系统，其特征在于，所述传感器为激光定位雷达和/或摄像头和/或编码器和/或陀螺仪。
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