[实用新型]一种电驱动转向底盘

权利要求书

1.一种电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架与底盘之间形成以其竖直的前轴线P_前为中心线的转动连接；后车架与底盘之间形成以其竖直的后轴线P_后 为中心线的转动连接；其特征是，它还包括第一转向推拉杆，该第一转向推拉杆的两端分别与位于前车架前轴线P_前左侧的左前连接座和位于后车架后轴线P_后 右侧的右后连接座铰接，或者分别与位于前车架前轴线P_前右侧的右前连接座和位于后车架后轴线P_后 左侧的左后连接座铰接。

2.如权利要求1所述的电驱动转向底盘，其特征是：它还包括第二转向推拉杆，第一转向推拉杆和第二转向推拉杆两根转向推拉杆中，一根转向推拉杆的两端与位于前车架上前轴线P_前左侧的左前连接座和位于后车架上后轴线P_后右侧的右后连接座铰接，另一根转向推拉杆的两端与位于前车架上前轴线P_前右侧的前右车架和位于后车架上后轴线P_后左侧的后左车架铰接。

3.如权利要求1所述的电驱动转向底盘，其特征是：所述前车架或后车架与底盘之间设置有转向装置，所述的转向装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、液压泵、油箱；第一电磁换向阀的A口、B口分别通过油管与第一液压油缸的有杆腔的进出油口和无杆腔的进出油口连通，其P口通过油管与液压泵一端连通，液压泵另一端与油箱连通；第二电磁换向阀的A口、B口分别通过油管与第二液压油缸的有杆腔的进出油口和无杆腔的进出油口通过油管连通，其P口通过油管与液压泵一端连通；第二液压油缸的缸体一端与底盘上的连接耳铰接，第一液压油缸的活塞杆与第二液压油缸的活塞杆固定连接，第一液压油缸的缸体与位于前车架或后车架上、并在前轴线P_前或后轴线P_后一侧的连接耳铰接，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别与所述控制器电连接。

4.如权利要求1、2或3所述的电驱动转向底盘，其特征是：所述前轮包括固定在前车架上的轮轴、相对于轮轴转动的轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动该前轮的前轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，前轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；所述的前轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间。

5.如权利要求4所述的电驱动转向底盘，其特征是：在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有能够对该转子进行制动的制动装置。

6.如权利要求5所述的电驱动转向底盘，其特征是：所述的制动装置包括衔铁、摩擦片、磁轭、线圈、加压弹簧；在前端盖和/或后端盖与定子相对的内侧面上固定摩擦片；与摩擦片相对的定子端面上固定磁轭，磁轭端面上设置相对于定子轴向移动、径向固定的衔铁，在磁轭与衔铁之间设置常态时使得衔铁与摩擦片保持接触的加压弹簧；在磁轭上设置通电时能够形成磁场以吸附衔铁克服加压弹簧的弹力而移动、使得衔铁与摩擦片脱离接触的线圈。

7.如权利要求6所述的电驱动转向底盘，其特征是：在磁轭端面上设置至少一个导向销，导向销在平行于转子轴向的方向上延伸；导向销伸入衔铁上所开的导向孔或导向槽内，通过导向销和导向孔或导向槽的配合，使得衔铁能够相对于定子在轴向方向移动、在径向固定。

8.如权利要求6所述的电驱动转向底盘，其特征是：所述的与衔铁的内周、外周相对应的磁轭端面的内周和外周上各均布有加压弹簧孔，加压弹簧设置在加压弹簧孔中，加压弹簧孔底部设置调节垫片。