[实用新型]一种跟随装置及无人运输车

说明书

本实用新型公开了一种跟随装置，应用于无人运输车上，包括：安装于无人运输车上，采集无人运输车与目标对象间的实时距离间隔的采集器；安装于无人运输车上，与采集器及无人运输车的驱动系统连接，输出与实时距离间隔对应的运动指令至驱动系统的处理器。处理器分别与采集器和无人运输车的驱动系统连接，借助采集器采集无人运输车与目标对象间的实时距离间隔，借助处理器来根据实时距离间隔控制驱动系统的工作状态，也即实现了根据无人运输车与目标对象间的实时距离间隔来控制无人运输车的运动状态，使得在没有任务路线的情况下，无人运输车也可以跟随目标对象运动，在一定程度上提高了现有的一种物品运送装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及无人运输技术领域，更具体地说，涉及一种跟随装置及无人运输车。

背景技术

在物流行业，需要对物品进行运送，现有的一种物品运送装置是无人运输车按照预先规划好的任务路线运送物品。

然而，现有的一种物品运送装置中，无人运输车只能沿着任务路线运送物品，而只有特定区域内才有任务路线，非特定区域中没有任务路线，这时无人运输车便不可在非特定区域中运送物品，使得现有的一种物品运送装置的适用性较低。

综上所述，如何提高现有的一种物品运送装置的适用性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种跟随装置，其能在一定程度上解决如何提高现有的一种物品运送装置的适用性的技术问题。本实用新型还提供了一种无人运输车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种跟随装置，应用于无人运输车上，包括：

安装于所述无人运输车上，采集所述无人运输车与目标对象间的实时距离间隔的采集器；

安装于所述无人运输车上，与所述采集器及所述无人运输车的驱动系统连接，输出与所述实时距离间隔对应的运动指令至所述驱动系统的处理器。

优选的，所述采集器包括双目视觉深度摄像机。

优选的，所述采集器包括超声波传感器。

优选的，还包括：

与所述处理器连接，发出报警信息的报警器。

优选的，还包括：

与所述处理器连接，传输所述处理器发送的指令信息至所述目标对象的信息发送器。

优选的，所述采集器包括：

记录所述目标对象的特征信息的视觉记录器；

与所述视觉记录器连接的，测量所述无人运输车与所述目标对象间的所述实时距离间距的距离探测器。

优选的，所述视觉记录器包括颜色记录器。

优选的，所述视觉记录器包括图像传感器。

优选的，所述距离探测器包括距离传感器。

一种无人运输车，包括如上任一所述的跟随装置。

本实用新型提供的一种跟随装置，处理器分别与采集器和无人运输车的驱动系统连接，借助采集器采集无人运输车与目标对象间的实时距离间隔，借助处理器来根据实时距离间隔控制驱动系统的工作状态，也即实现了根据无人运输车与目标对象间的实时距离间隔来控制无人运输车的运动状态，使得在没有任务路线的情况下，无人运输车也可以跟随目标对象运动，在一定程度上提高了现有的一种物品运送装置的适用性。

附图说明