[实用新型]一种跟随装置及无人运输车有效
| 申请号： | 201820881627.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208207609U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人运输车 实时距离 目标对象 驱动系统 采集器 无人运输 处理器 跟随装置 物品运送装置 采集 本实用新型 间隔控制 任务路线 运动指令 运动状态 输出 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种跟随装置，其特征在于，应用于无人运输车上，包括：
安装于所述无人运输车上，采集所述无人运输车与目标对象间的实时距离间隔的采集器；
安装于所述无人运输车上，与所述采集器及所述无人运输车的驱动系统连接，输出与所述实时距离间隔对应的运动指令至所述驱动系统的处理器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集器包括双目视觉深度摄像机。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集器包括超声波传感器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
与所述处理器连接，发出报警信息的报警器。
5.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
与所述处理器连接，传输所述处理器发送的指令信息至所述目标对象的信息发送器。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集器包括：
记录所述目标对象的特征信息的视觉记录器；
与所述视觉记录器连接的，测量所述无人运输车与所述目标对象间的所述实时距离间距的距离探测器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视觉记录器包括颜色记录器。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视觉记录器包括图像传感器。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离探测器包括距离传感器。
10.一种无人运输车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的跟随装置。
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