[实用新型]低温自动送样装置

说明书

本实用新型公开了一种低温自动送样装置，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上。试样在保温箱中运输时，相邻试样之间彼此不接触，避免了试样粘连问题；试样不与保温箱的箱体相接触，避免了试样卡滞问题；采用机械手在保温箱和试验主机工作位置之间进行试样转运，提高了转运安全度。

技术领域

本实用新型涉及金属材料试验装置领域，尤其涉及一种金属材料的夏比缺口低温冲击试验装置。

背景技术

对金属材料研究时，通常要进行金属材料的夏比缺口低温冲击试验，此时需要对金属材料试样进行低温保温处理，其中涉及到的一些技术规范及术语如下：

试验标准：ISO 148.1-2006金属材料夏比摆锤冲击试验，GB-T 229-2007金属夏比缺口冲击试验方法，ISO 1456等；

保温时长：试样处于低温保温介质中的实际时间；

试样转移时间：为保证试验在规定温度的±2℃的范围内进行，将试样由低温室中取出到试验完成的时间。

夏比缺口低温冲击试验的试样规格要求有限，常见试样规格大小仅有5*10*55mm和10*10*55mm两种类型棒材。

低温自动送样装置一般由试样架、送样机构、保温机构、试样转移机构等组成，这类装置利用低温介质循环来保持保温机构中的温度，从而对试样进行低温处理，再通过试样转移机构将试样从保温机构中取出，送至试验主机的工作位置。现有的自动送样装置采用低温槽低温介质与试样隔绝的保温方式，试样之间紧挨着在低温槽中转移输送。

a)由于试样在保温过程中不可避免的与室温空气长时间接触，并且在试样的输送过程中两试样之间无间隔贴合，空气中水汽在试样表面凝结，从而导致两试样粘连；

b)同样由于空气中水汽的影响，保温室的出口位置大量结冰导致在输送试样过程中出现卡滞现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种低温自动送样装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种低温自动送样装置，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上；所述低温输送机构包括：装在设备箱体内的保温箱、安装在保温箱上端的机架、入样组件、出样组件以及低温传输组件，入样组件、出样组件及低温传输组件均通过机架安装，由入样组件承接推送机构将试样送入保温箱内，经过保温箱内的低温传输组件将试样从入样端步进送至出样端，再由出样组件将试样送出。

所述低温传输组件包括：设置在保温箱内的步进导轨、步进板和偏心轴以及设置在保温箱外的步进电机，步进导轨设有两条且相互平行，步进板位于两步进导轨之间，步进板上端面与步进导轨上端面左右间隔设置有凸块，偏心轴的一端从步进导轨侧面伸出，另一端插接在步进板一侧，步进电机通过传动件连接于偏心轴伸出步进导轨的一端，步进电机带动偏心轴一端旋转，使得偏心轴另一端能够带动步进板做圆周平动。

所述传动件包括：一根穿过保温箱的第一连杆、通过销轴铰接在连杆两端的第二连杆和第三连杆，第二连杆连接步进电机输出轴，第三连杆套接偏心轴一端。