[实用新型]低温自动送样装置

权利要求书

1.一种低温自动送样装置，其特征在于，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上；所述低温输送机构包括：装在设备箱体内的保温箱、安装在保温箱上端的机架、入样组件、出样组件以及低温传输组件，入样组件、出样组件及低温传输组件均通过机架安装，由入样组件承接推送机构将试样送入保温箱内，经过保温箱内的低温传输组件将试样从入样端步进送至出样端，再由出样组件将试样送出。

2.根据权利要求1所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述低温传输组件包括：设置在保温箱内的步进导轨、步进板和偏心轴以及设置在保温箱外的步进电机，步进导轨设有两条且相互平行，步进板位于两步进导轨之间，步进板上端面与步进导轨上端面左右间隔设置有凸块，偏心轴的一端从步进导轨侧面伸出，另一端插接在步进板一侧，步进电机通过传动件连接于偏心轴伸出步进导轨的一端，步进电机带动偏心轴一端旋转，使得偏心轴另一端能够带动步进板做圆周平动。

3.根据权利要求2所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述传动件包括：一根穿过保温箱的第一连杆、通过销轴铰接在连杆两端的第二连杆和第三连杆，第二连杆连接步进电机输出轴，第三连杆套接偏心轴一端。

4.根据权利要求1所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述转移机构包括：机械手指及无杆气缸，机械手指安装于无杆气缸上，由无杆气缸带动机械手指运动，将机械手指从出样组件上取下的试样送至试验主机工作位置；所述机械手指包括：取样手指夹、手指气缸、顶样气缸以及伸出气缸，取样手指夹安装在手指气缸的活动手指上，顶样气缸安装在手指气缸的上端面，手指气缸上还装有顶样导轨，一根顶样杆滑动插接在顶样导轨中，顶样杆的一端与顶样气缸的推杆连接，另一端连接有顶样簧片，顶样簧片位于取样手指夹之间；手指气缸的下端面通过伸出滑块安装在伸出滑轨上，伸出滑轨安装在手指底板上，伸出气缸的推杆与手指气缸连接，由伸出气缸带动手指气缸在伸出滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述推送机构包括：推送气缸、推送滑轨、推送滑块以及推送杆，推送气缸通过竖立的滑道支撑板固定安装，推送滑块滑动安装在推送滑轨上，推送气缸的活动杆端伸出滑道支撑板，并通过推送连接板固定连接在推送滑块一侧，推送滑块的另一侧通过推送连接板还固定连接推送杆的一端，推送杆的另一端穿过滑道支撑板，由推送气缸带动推送杆沿着推送滑轨运动。

6.根据权利要求2所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述入样组件包括：入样气缸、入样滑块以及入样钩爪，入样气缸安装在机架上，入样气缸的动力杆向下伸出，入样滑块连接在入样气缸动力杆的底端，入样滑块的一侧固定连接入样钩爪的顶端，保温箱上开有入样口，由入样气缸带动入样钩爪出入入样口，将试样送至步进导轨入样端，所述入样钩爪的顶端设置有能够盖在入样口的入样口盖；所述出样组件包括：出样气缸、出样滑块以及出样钩爪，出样气缸安装在机架上，出样气缸的动力杆向下伸出，出样滑块连接在出样气缸动力杆的底端，出样滑块的一侧固定连接出样钩爪的顶端，保温箱上开有出样口，由出样气缸带动出样钩爪出入出样口，将步进导轨出样端的试样取出，所述出样钩爪的顶端设置有能够盖在出样口的出样口盖。

7.根据权利要求6所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述保温箱包括：内外双层结构的内箱体和外箱体，内箱体的四周侧面及底面与外箱体之间留有填充聚四氟乙烯发泡保温材料的空隙，保温箱的顶部装有保温板，保温板对应着内箱开口，该开口上盖有保温箱盖，内箱体内设置有低温管，低温管伸出保温箱与外部低温源连接；保温箱上还装有搅拌系统，搅拌系统包括：安装在保温箱盖上的搅拌电机以及设置在内箱体内的搅拌桨。