[实用新型]一种集成编码器的马达有效
| 申请号: | 201820879561.7 | 申请日: | 2018-06-05 |
| 公开(公告)号: | CN208272805U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
| 发明(设计)人: | 李伟岳;陈新林;蓝耀珍 | 申请(专利权)人: | 深圳市创业正强科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K11/21 | 分类号: | H02K11/21 |
| 代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;高早红 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 螺丝孔 编码器 通孔 马达 集成编码器 弹簧连接 固定支架 拉伸状态 马达本体 本实用新型 同轴心设置 平台中心 通孔孔径 同轴心 环绕 体内 | ||
1.一种集成编码器的马达,其特征在于,包括:马达本体,所述马达本体内设有编码器,所述编码器通过固定支架固定于所述马达本体内,所述固定支架包括第一平台、第二平台和第三平台,所述第一平台和第二平台通过若干个拉伸状态的第一弹簧连接,所述第二平台和第三平台通过若干个拉伸状态的第二弹簧连接,所述第一平台、第二平台和第三平台中心区域分别设有同轴心的第一通孔、第二通孔和第三通孔,所述第一通孔孔径大于所述编码器外径,环绕所述第二通孔均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔,所述第一平台和第三平台两端分别设有第一螺丝孔和第三螺丝孔,所述第一螺丝孔和第三螺丝孔同轴心设置,所述固定支架和编码器通过穿过所述第一螺丝孔和第三螺丝孔的螺栓固定于所述马达本体内。
2.根据权利要求1所述的集成编码器的马达,其特征在于,所述第一弹簧和第二弹簧的数量均为4。
3.根据权利要求2所述的集成编码器的马达,其特征在于,所述第一弹簧和第二弹簧均匀设于所述第二平台的四个角落。
4.根据权利要求1所述的集成编码器的马达,其特征在于,所述马达本体内还包括电磁刹车。
5.根据权利要求1所述的集成编码器的马达,其特征在于,所述马达本体内还包括减速机机构。
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