[实用新型]一种集成编码器的马达

说明书

本实用新型公开一种集成编码器的马达，包括：马达本体，所述马达本体内设有编码器，所述编码器通过固定支架固定于所述马达本体内，所述固定支架包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和第二平台通过若干个拉伸状态的第一弹簧连接，所述第二平台和第三平台通过若干个拉伸状态的第二弹簧连接，所述第一平台、第二平台和第三平台中心区域分别设有同轴心的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔孔径大于所述编码器外径，环绕所述第二通孔均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔，所述第一平台和第三平台两端分别设有第一螺丝孔和第三螺丝孔，所述第一螺丝孔和第三螺丝孔同轴心设置。

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种集成编码器的马达。

背景技术

马达广泛应用于各个领域中，在某些场景下要求能对马达的转速进行精确的转速位置等参数进行精确的测量以及反馈，则需要在马达外部或者内部的转轴上安装编码器，但是编码器对使用环境要求较高，如果工作时震动较大则容易损坏编码器，造成马达失控甚至产生生产事故。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足提供一种集成编码器的马达。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种集成编码器的马达，包括：马达本体，所述马达本体内设有编码器，所述编码器通过固定支架固定于所述马达本体内，所述固定支架包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和第二平台通过若干个拉伸状态的第一弹簧连接，所述第二平台和第三平台通过若干个拉伸状态的第二弹簧连接，所述第一平台、第二平台和第三平台中心区域分别设有同轴心的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔孔径大于所述编码器外径，环绕所述第二通孔均匀设有三个用于固定所述编码器的第二螺丝孔，所述第一平台和第三平台两端分别设有第一螺丝孔和第三螺丝孔，所述第一螺丝孔和第三螺丝孔同轴心设置，所述固定支架和编码器通过穿过所述第一螺丝孔和第三螺丝孔的螺栓固定于所述马达本体内。

进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧的数量均为4。

进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧均匀设于所述第二平台的四个角落。

采用上述方案，本实用新型能减小编码器受到的震动，提升编码器的使用寿命和降低马达的维护成本，也增强了马达的适用性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为固定支架结构示意图。

图3为编码器安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。