[实用新型]截止阀自动排料机构

说明书

本实用新型公开了一种截止阀自动排料机构，包括上料输送装置、夹紧升降装置、排料输送装置，将加工完毕的截止阀，通过上料输送装置的输送带依次输送至夹紧升降装置的下方，所述输送带上设置光电传感器，当光电传感器检测到夹紧升降装置下的截止阀已排满，通过夹紧升降装置将一排截止阀夹紧并提升，所述排料输送装置上也设置有光电传感器，通过上述光电传感器检测到箱体已经放置到位后，通过排料输送装置将整排截止阀沿其上的横向导轨滑移至箱体上方，再下降放置于箱体中，从而实现截止阀的自动排料，整个机构结构简单、设计巧妙、省时省力。

技术领域

本实用新型涉及截止阀制造设备技术领域，特别是涉及一种截止阀自动排料机构。

背景技术

截止阀生产过程中，完成一道工序的加工后，需要进行统一的收集排料，再输送至下道工序进行下一步加工。现有技术中，通常采用人工的方式，将截止阀排料至箱子中，再统一运输到下道工序，由于截止阀体积小、数量大，这种方式较为耗时耗力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种截止阀自动排料机构，能够解决截止阀加工工序间的自动排料问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种截止阀自动排料机构，包括上料输送装置、夹紧升降装置、排料输送装置，

所述上料输送装置包括：输送带，所述输送带下方设置第一支架，所述输送带的两端分别设置有同步轮，所述输送带一端的同步轮上依次连接有齿轮减速箱和调速电机，

所述夹紧升降装置设置位于所述输送带的上方，所述夹紧升降装置包括一个支板，所述支板位于所述输送带的上方并与输送带平行，所述支板的下方沿输送带运动方向设置有抓夹，所述抓夹上连接有第一气缸，通过所述第一气缸可以控制抓夹的收拢和张开，所述支板的上方还连接有第二气缸，通过所述第二气缸可以控制所述支板的竖直升降，

所述排料输送装置包括第二支架，所述第二支架上设置有一根横向导轨，所述横向导轨上对应设置有滑块，所述滑块与第二气缸固定连接，所述第二支架上还设置有一根拖链，所述拖链的一端与滑块固定连接，所述拖链上还连接有步进电机，通过所述步进电机可以带动所述滑块沿横向导轨上滑移，所述第二支架上位于所述横向导轨的下方还设置有箱体支撑平台，所述箱体支撑平台上靠近输送带的一侧安装有第一光电传感器，

所述输送带上靠近支板背离输送带前进方向的一端设置有第二光电传感器。

优选的，所述箱体支撑平台与所述输送带的位于同一个平面上。

优选的，所述第二光电传感器为对射型。

优选的，所述第一光电传感器为扩散反射型。

优选的，所述第二支架上还设置有一个警报灯，所述警报灯与控制系统电性连接，所述警报灯在排料输送装置动作指定次数后进行亮灯指示。

本实用新型的有益效果是：将加工完毕的截止阀，通过输送带依次输送至夹紧升降装置的下方，待第二光电传感器检测到夹紧升降装置下的截止阀已排满，通过夹紧升降装置将整排截止阀件夹紧并提升，若第一光电传感器检测到箱体已经放置到位，通过排料输送装置将整排截止阀沿横向导轨滑移至箱体上方，再下降放置于箱体中，从而实现截止阀的自动排料，整个机构结构简单、设计巧妙、省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、上料输送装置，2、夹紧升降装置，3、排料输送装置，4、截止阀，5、箱体，11、输送带，12、第一支架，13、齿轮减速箱，14、调速电机，15、第二光电传感器，21、支板，22、抓夹，23、第一气缸，24、第二气缸，31、第二支架，32、横向导轨，33、滑块，34、拖链，35、步进电机，36、箱体支撑平台，37、第一光电传感器，38、警报灯。