[实用新型]截止阀自动排料机构

权利要求书

1.一种截止阀自动排料机构，其特征在于，包括上料输送装置、夹紧升降装置、排料输送装置，

所述上料输送装置包括：输送带，所述输送带下方设置第一支架，所述输送带的两端分别设置有同步轮，所述输送带一端的同步轮上依次连接有齿轮减速箱和调速电机，

所述夹紧升降装置设置位于所述输送带的上方，所述夹紧升降装置包括一个支板，所述支板位于所述输送带的上方并与输送带平行，所述支板的下方沿输送带运动方向设置有抓夹，所述抓夹上连接有第一气缸，通过所述第一气缸可以控制抓夹的收拢和张开，所述支板的上方还连接有第二气缸，通过所述第二气缸可以控制所述支板的竖直升降，

所述排料输送装置包括第二支架，所述第二支架上设置有一根横向导轨，所述横向导轨上对应设置有滑块，所述滑块与第二气缸固定连接，所述第二支架上还设置有一根拖链，所述拖链的一端与滑块固定连接，所述拖链上还连接有步进电机，通过所述步进电机可以带动所述滑块沿横向导轨上滑移，所述第二支架上位于所述横向导轨的下方还设置有箱体支撑平台，所述箱体支撑平台上靠近输送带的一侧安装有第一光电传感器，

所述输送带上靠近支板背离输送带前进方向的一端设置有第二光电传感器。

2.根据权利要求1所述的截止阀自动排料机构，其特征在于，

所述箱体支撑平台与所述输送带的位于同一个平面上。

3.根据权利要求1所述的截止阀自动排料机构，其特征在于，

所述第二光电传感器为对射型。

4.根据权利要求1所述的截止阀自动排料机构，其特征在于，

所述第一光电传感器为扩散反射型。

5.根据权利要求1所述的截止阀自动排料机构，其特征在于，

所述第二支架上还设置有一个警报灯，所述警报灯与控制系统电性连接，所述警报灯在排料输送装置动作指定次数后进行亮灯指示。