[实用新型]一种花键副光学检测装置

说明书

本实用新型提供了一种花键副光学检测装置，包括伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有单轴机器人，单轴机器人的侧面设置有光栅尺，单轴机器人的移动块连接有3D激光扫描仪。本实用新型提供的花键副光学检测装置，利用光栅尺配合3D激光扫描仪，实现全方位尺寸数据的检测，满足高精度检测需求。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种针对动力总成当中花键副的光学检测装置。

背景技术

动力总成，指的是车辆上产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件组件。花键副就是其中的重要部件之一，它是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力。花键副的装配精度要求很高，目前市面上的视觉检测系统无法满足高精度需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种花键副光学检测装置，满足高精度检测需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种花键副光学检测装置，包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有单轴机器人，所述单轴机器人的侧面设置有光栅尺，所述单轴机器人的移动块连接有3D激光扫描仪。

进一步地，所述联轴器为弹性联轴器。

进一步地，所述移动块连接有开口向下的弧形板，所述弧形板的轴向与所述移动块的移动方向一致，所述弧形板的内侧面滑动连接有滑块，所述滑块能够在所述弧形板的内侧面周向滑动，所述滑块连接所述3D激光扫描仪。

本实用新型一种花键副光学检测装置，利用光栅尺配合3D激光扫描仪，实现全方位尺寸数据的检测，满足高精度检测需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种花键副光学检测装置，包括伺服电机1，伺服电机1通过联轴器2连接有单轴机器人3，单轴机器人3的侧面设置有光栅尺4，单轴机器人3的移动块连接有3D激光扫描仪5。单轴机器人的移动块移动到不同位置，在每个位置上通过3D激光扫描仪对待测花键副的尺寸数据进行扫描测量，光栅尺的定位精度达到0.01mm，精确定位单轴机器人的移动块的位置，将位置数据和尺寸数据整合在一起，得到最终的检测结果。

联轴器2为弹性联轴器，传动精度高，无间隙。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图2所示，移动块连接有开口向下的弧形板6，弧形板6的轴向与移动块的移动方向一致，弧形板的内侧面滑动连接有滑块7，滑块7能够在弧形板6的内侧面周向滑动，滑块7连接3D激光扫描仪5。该结构能够实现3D激光扫描仪的多角度扫描，扫描数据更加全面、精确。

本实用新型一种花键副光学检测装置，利用光栅尺配合3D激光扫描仪，实现全方位尺寸数据的检测，满足高精度检测需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。