[实用新型]一种花键副光学检测装置有效
| 申请号: | 201820878170.3 | 申请日: | 2018-06-07 |
| 公开(公告)号: | CN208536772U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | 汪鸿;陈飞;张旭;沈小蛇;陆凌 | 申请(专利权)人: | 无锡博实自动输送系统有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光学检测装置 单轴机器人 本实用新型 伺服电机 光栅尺 种花 高精度检测 侧面设置 尺寸数据 联轴器 移动块 花键 检测 配合 | ||
1.一种花键副光学检测装置,其特征在于:包括伺服电机,所述伺服电机通过联轴器连接有单轴机器人,所述单轴机器人的侧面设置有光栅尺,所述单轴机器人的移动块连接有3D激光扫描仪。
2.根据权利要求1所述的一种花键副光学检测装置,其特征在于:所述联轴器为弹性联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种花键副光学检测装置,其特征在于:所述移动块连接有开口向下的弧形板,所述弧形板的轴向与所述移动块的移动方向一致,所述弧形板的内侧面滑动连接有滑块,所述滑块能够在所述弧形板的内侧面周向滑动,所述滑块连接所述3D激光扫描仪。
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