[实用新型]一种大行程强夹持力轮毂气爪

说明书

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种轮毂气抓。本实用新型中的一种大行程强夹持力轮毂气爪，包括缸架和2个缸壁，缸壁可滑动的安装在缸架上；缸架包括底座、第一支撑板、第二支撑板、驱动气缸、第一活塞和第二活塞，第一支撑板、第二支撑板和驱动气缸安装在底座上，第一支撑板和第二支撑板之间设有三根导向光轴，缸壁沿着导向光轴滑动；第一支撑板和驱动气缸之间设有第一活塞杆和第一气道杆，第一活塞杆上设有第一活塞；第二支撑板和驱动气缸之间设有第二活塞杆和第二气道杆，第二活塞杆上设有第二活塞。本实用新型有益效果：通过2个活塞进行夹持，结构简单，使用方便，夹持力强。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种轮毂气抓。

背景技术

轮毂尺寸和重量大，现有普通气爪的行程和夹持力不能满足要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种行程大、夹持力强的轮毂气抓。

本实用新型中的一种大行程强夹持力轮毂气爪，包括缸架和2个缸壁，缸壁可滑动的安装在缸架上；缸架包括底座、第一支撑板、第二支撑板、驱动气缸、第一活塞和第二活塞，第一支撑板、第二支撑板和驱动气缸安装在底座上，第一支撑板和第二支撑板之间设有三根导向光轴，缸壁沿着导向光轴滑动；第一支撑板和驱动气缸之间设有第一活塞杆和第一气道杆，第一活塞杆上设有第一活塞；第二支撑板和驱动气缸之间设有第二活塞杆和第二气道杆，第二活塞杆上设有第二活塞；驱动气缸上设有第一工作口和第二工作口，第一工作口与第一气道杆和第二气道杆相连通，第一活塞和第二活塞内侧设有与缸壁相连的气口，第二工作口与第一活塞杆、第二活塞杆内侧杆心相连。驱动气缸上的第一工作口通过第一气道杆将输送到第一支撑板上，然后通过第一活塞杆输送到第一活塞上，第一活塞带动缸壁运动，第一活塞中的气体回收到第二工作口上；驱动气缸上的第一工作口通过第二气道杆将输送到第二支撑板上，然后通过第二活塞杆输送到第二活塞上，第二活塞带动缸壁运动，第二活塞中的气体回收到第二工作口上，通过2个活塞进行夹持，结构简单，使用方便，夹持力强。

作为优选，还包括检测感应组件，检测感应组件用于检测缸壁是否到达设定位置，检测感应组件安装在缸架上。夹持精度高，使用方便。

作为优选，检测感应组件包括感应块和接近开关，接近开关安装在接近开关支架上。自动操作，使用方便。

作为优选，缸壁通过齿条固定在底座上。2个缸壁同步运动，对中性好。

作为优选，缸壁上设有多个安装手指的安装孔。可以与机器人或者机械手配合服务轮毂生产，生产效率高。

本实用新型的有益效果：驱动气缸上的第一工作口通过第一气道杆将输送到第一支撑板上，然后通过第一活塞杆输送到第一活塞上，第一活塞带动缸壁运动，第一活塞中的气体回收到第二工作口上；驱动气缸上的第一工作口通过第二气道杆将输送到第二支撑板上，然后通过第二活塞杆输送到第二活塞上，第二活塞带动缸壁运动，第二活塞中的气体回收到第二工作口上，通过2个活塞进行夹持，结构简单，使用方便，夹持力强。

附图说明

图1为一种大行程强夹持力轮毂气爪立体结构示意图。

图2为缸架立体结构示意图。

图3为一种大行程强夹持力轮毂气爪使用状态示意图。

图中标记：1、缸架，2、缸壁，3、检测感应组件，7、第一支撑板，8、导向光轴，9、第一气道杆，10、第二气道杆，11、第二支撑板，12、第二活塞杆，13、第二活塞，14、第一工作口，15、第二工作口，16、第一活塞，17、第一活塞杆，18、工件,19、底座，20、驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。