[实用新型]一种大行程强夹持力轮毂气爪有效
申请号: | 201820877819.X | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN208514504U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 钟其明;郑小敏 | 申请(专利权)人: | 杭州三奥智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 伍华荣 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑板 活塞 驱动气缸 活塞杆 本实用新型 夹持力 缸壁 缸架 轮毂 导向光轴 大行程 气道杆 底座 气爪 机械自动化 可滑动 滑动 夹持 | ||
1.一种大行程强夹持力轮毂气爪,包括缸架和2个缸壁,缸壁可滑动的安装在缸架上;其特征在于,缸架包括底座、第一支撑板、第二支撑板、驱动气缸、第一活塞和第二活塞,第一支撑板、第二支撑板和驱动气缸安装在底座上,第一支撑板和第二支撑板之间设有三根导向光轴,缸壁沿着导向光轴滑动;第一支撑板和驱动气缸之间设有第一活塞杆和第一气道杆,第一活塞杆上设有第一活塞;第二支撑板和驱动气缸之间设有第二活塞杆和第二气道杆,第二活塞杆上设有第二活塞;驱动气缸上设有第一工作口和第二工作口,第一工作口与第一气道杆和第二气道杆相连通,第一活塞和第二活塞内侧设有与缸壁相连的气口,第二工作口与第一活塞杆、第二活塞杆内侧杆心相连。
2.根据权利要求1所述的一种大行程强夹持力轮毂气爪,其特征在于,还包括检测感应组件,检测感应组件用于检测缸壁是否到达设定位置,检测感应组件安装在缸架上。
3.根据权利要求2所述的一种大行程强夹持力轮毂气爪,其特征在于,检测感应组件包括感应块和接近开关,接近开关安装在接近开关支架上。
4.根据权利要求1所述的一种大行程强夹持力轮毂气爪,其特征在于,缸壁通过齿条固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种大行程强夹持力轮毂气爪,其特征在于,缸壁上设有多个安装手指的安装孔。
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