[实用新型]一种带有负荷检测的机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有负荷检测的机械手，涉及机械制造设备领域，包括：底座，在底座上设置有立柱，在立柱上设置有第一转轴，第一转轴连接第一机械臂，在第一机械臂的另一端设置有第二转轴，在第二转轴上连接第二机械臂，在第二机械臂的另一端设置有第三转轴，在第三转轴上还连接有机械爪，其中，在转轴上设置有负荷传感器，在底座上设置有采样电路，负荷传感器与采样电路电连接。采用上述技术方案，由于在各个转轴上都设置有负荷传感器，并通过采样电路对负荷传感器的数值进行采样分析，得到每个转轴所受的负荷，使得在负荷过大时，操作人员可以及时发现并关闭机械手，防止机械手损坏，延长机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，特别涉及一种带有负荷检测的机械手。

背景技术

机械手是机械制造业中十分重要的设备，能够代替普通工人进行一些具有危害性的工作，现有技术中的机械手臂已经能对一些重物进行抓取，但是，这种机械手臂在使用过程中无法对自身情况进行分析，造成在对过重物品进行抓取时造成机械手臂的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有负荷检测的机械手，解决现有技术中机械手臂无法对自身情况进行分析导致容易损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种带有负荷检测的机械手，包括：底座，在所述底座上设置有立柱，在所述立柱上设置有第一转轴，所述第一转轴连接第一机械臂，在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴，在所述第二转轴上连接第二机械臂，在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴，在所述第三转轴上还连接有机械爪，其中，在转轴上设置有负荷传感器，在所述底座上设置有采样电路，所述负荷传感器与所述采样电路电连接。

其中，所述机械爪包括第三机械臂、水平转轴、爪钩本体、爪片和气缸，所述气缸连接所述爪片和所述爪钩本体，所述爪钩本体和所述第三机械臂通过水平转轴连接。

具体的，在所述水平转轴转轴和所述爪钩本体上分别设置有负荷传感器。

具体的，所述爪片为L字形。

具体的，在所述底座上还设置有显示模块和处理器，所述处理器与所述采样电路连接，将采样电路采集到的负荷传感器状态显示在显示模块上。

具体的，在所述显示模块包括电源显示模块、第一轴负荷显示模块、第二轴负荷显示模块、第三轴负荷显示模块、水平转轴负荷显示模块、机械爪负荷显示模块。

其中，在所述底座上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块与所述处理器电连接。

其中，在所述底座的底部设置有将底座固定在地面上的固定连接件。

采用上述技术方案，由于在各个转轴上都设置有负荷传感器，并通过采样电路对负荷传感器的数值进行采样分析，得到每个转轴所受的负荷，使得在负荷过大时，操作人员可以及时发现并关闭机械手，防止机械手损坏，延长机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型带有负荷检测的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型带有负荷检测的机械手的模块框图。

图中，1-底座，2-第一转轴，3-第一机械臂，4-第二转轴，5-第二机械臂，6-第三转轴，7-第三机械臂，8-水平转轴，9-爪钩本体，91-爪片，92-气缸，10-负荷传感器，11-立柱，12-处理器，13-采样电路，14-显示模块，15-无线通信模块。

具体实施方式