[实用新型]一种带有负荷检测的机械手有效
| 申请号： | 201820877609.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208375295U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吴道兴 | 申请（专利权）人： | 厦门金柯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦门现代物流*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 负荷传感器 机械手 机械臂 采样电路 底座 负荷检测 一端设置 立柱 机械制造设备 采样分析 使用寿命 转轴连接 电连接 机械爪 发现 | ||
1.一种带有负荷检测的机械手，其特征在于，包括：底座，在所述底座上设置有立柱，在所述立柱上设置有第一转轴，所述第一转轴连接第一机械臂，在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴，在所述第二转轴上连接第二机械臂，在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴，在所述第三转轴上还连接有机械爪，其中，在转轴上设置有负荷传感器，在所述底座上设置有采样电路，所述负荷传感器与所述采样电路电连接。
2.根据权利要求1所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：所述机械爪包括第三机械臂、水平转轴、爪钩本体、爪片和气缸，所述气缸连接所述爪片和所述爪钩本体，所述爪钩本体和所述第三机械臂通过水平转轴连接。
3.根据权利要求2所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：在所述水平转轴转轴和所述爪钩本体上分别设置有负荷传感器。
4.根据权利要求2所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：所述爪片为L字形。
5.根据权利要求3所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：在所述底座上还设置有显示模块和处理器，所述处理器与所述采样电路连接，将采样电路采集到的负荷传感器状态显示在显示模块上。
6.根据权利要求5所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：在所述显示模块包括电源显示模块、第一轴负荷显示模块、第二轴负荷显示模块、第三轴负荷显示模块、水平转轴负荷显示模块、机械爪负荷显示模块。
7.根据权利要求6所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：在所述底座上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块与所述处理器电连接。
8.根据权利要求1所述的带有负荷检测的机械手，其特征在于：在所述底座的底部设置有将底座固定在地面上的固定连接件。
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