[实用新型]一种示教器

说明书

一种示教器，示教器设有用于传输数据的USB接口,示教器的壳体设有用于外部USB设备插入所述USB接口的开口,示教器还设有用于对USB接口防尘的防尘盖,防尘盖盖设于所述开口。由于在示教器中设计USB接口，极大地方便了外部USB设备能及时获取示教器内部存储的数据信息，同时，设计防尘盖对该USB接口进行防尘，以避免灰尘通过USB接口进入示教器内，使示教器发生故障。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种示教器。

背景技术

一般来说，操作运动机器人时，需要使用示教器来对运动机器人进行示教、做信号配置等。现有的示教器功能单一，如，示教器内的控制数据不能及时拷贝到其他设备上，不能及时对运动机器人的控制数据进行修改，为了提高对运动机器人的综合控制，需要对示教器结构进行改进。

发明内容

本申请提供一种示教器，示教器设有用于传输数据的USB接口，示教器的壳体设有用于外部USB设备插入USB接口的开口，示教器还设有用于对USB接口防尘的防尘盖，防尘盖盖设于开口处。

一种实施例中，防尘盖包括端盖部，端盖部用于盖设于开口上。

一种实施例中，USB接口的顶端外露于开口，端盖部设有容纳腔，待端盖部通过容纳腔盖设于开口时，USB接口的外露部分位于容纳腔内。

一种实施例中，容纳腔外缘设有密封圈，待端盖部盖设于开口时，密封圈用于端盖部与开口之间的紧固、密封连接。

一种实施例中，端盖部还设有用于辅助端盖部从开口拔开的提拉部。

一种实施例中，防尘盖还包括用于与示教器的壳体连接的连接部。

一种实施例中，示教器的壳体于开口的下方设有方形孔，连接部设有与方形孔匹配的凸起，防尘盖通过凸起固定于方形孔内与示教器的壳体固定连接。

一种实施例中，凸起与方形孔之间通过粘性橡胶固定连接。

一种实施例中，防尘盖于端盖部和连接部之间设有U型承接部。

依据上述实施例的示教器，由于在示教器中设计USB接口，极大地方便了外部USB设备能及时获取示教器内部存储的数据信息，同时，设计防尘盖对该USB接口进行防尘，以避免灰尘通过USB接口进入示教器内，使示教器发生故障。

附图说明

图1为示教器的壳体结构示意图；

图2为防尘盖侧视图；

图3为防尘盖正视图；

图4为防尘盖后视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，在本实用新型实施例中提供的示教器设有用于传输数据的USB接口，示教器的壳体1设有用于外部USB设备插入该USB接口的开口11，当需要获取示教器内存储的数据时，只需要将外部USB设备插入该USB接口中即可获取相应的数据，而无需将示教器自身携带的储存卡取出来放入相应的设备中获取数据。

本例通过在示教器中设计USB接口，该USB接口与示教器中的存储器信号连通，外部USB设备通过该USB接口能及时的获取示教器中存储的数据，且获取该数据的同时，不耽误示教器的继续使用，本例的USB接口与示教器中的存储器通讯的技术方案类似于智能手机中设置有USB接口，以方便智能手机通过该USB接口与外部设备交互数据。

为了防止外部灰尘通过对应的开口11进入到示教器内，以防止示教器出现故障，本例的示教器还设有用于对USB接口防尘的防尘盖2，通过该防尘盖2盖合于开口11上，从而达到防尘的效果。