[实用新型]一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台，所述工作台正表面的顶部和底部均设置有夹紧板，底部夹紧板顶部的右侧固定连接有气缸，气缸的输出端与顶部夹紧板固定连接，工作台正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨。本实用新型通过滑轨、滑套、摄像机支架本体、壳体、安装块、螺纹套、螺栓、第一移动板、固定柱、移动杆、第二移动板和弹簧的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题，该一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架具备方便移动和便于安装的优点，方便了使用者对3D摄像机的维护，同时提高了3D摄像机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人自动抓取缸体被广泛应用与缸体搬运机构中，在缸体自动机构中需配合3D影像技术对料盘中的缸体及料盘进行精确定位，但是现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护，同时降低了3D摄像机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，具备方便移动和便于安装的优点，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台，所述工作台正表面的顶部和底部均设置有夹紧板，底部夹紧板顶部的右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与顶部夹紧板固定连接，所述工作台正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨，两个滑轨的表面均套设有滑套，所述滑套的正表面固定连接有摄像机支架本体，所述摄像机支架本体的表面套设有支撑块，所述支撑块位于工作台的顶部，所述支撑块的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有壳体，所述壳体顶部的两侧均贯穿设置有安装块，所述安装块的总数量为四个，所述安装块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有3D摄像机本体，所述壳体的顶部贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺栓，所述壳体的内腔固定连接有限位板，所述限位板的顶部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有第一移动板，所述第一移动板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述螺栓的底部延伸至壳体的内腔并与第一移动板接触，所述移动杆的底部延伸至限位板的底部并固定连接有第二移动板，所述第二移动板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述第二移动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与壳体固定连接。

优选的，两个夹紧板均位于两个滑轨之间，所述弹簧位于两个固定柱之间。

优选的，四个固定柱的底部均固定连接有保护垫，所述保护垫的底部与安装块接触。

优选的，两个滑套之间固定连接有推杆，所述推杆位于工作台的右侧，所述推杆的右侧固定安装有把手。

优选的，两个滑轨之间固定连接有限位杆，所述限位杆位于推杆的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑轨、滑套、摄像机支架本体、壳体、安装块、螺纹套、螺栓、第一移动板、固定柱、移动杆、第二移动板和弹簧的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题，该机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架具备方便移动和便于安装的优点，方便了使用者对3D摄像机的维护，同时提高了3D摄像机的实用性。