[实用新型]一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架有效
| 申请号： | 201820874466.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208503885U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林;刘川 | 申请（专利权）人： | 上海天永智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动抓取 夹紧板 工作台 缸体 支架 机器人 本实用新型 移动板 正表面 滑轨 气缸 摄像机支架 便于安装 方便移动 螺栓 安装块 固定柱 螺纹套 输出端 移动杆 弹簧 拆卸 滑套 壳体 维护 移动 | ||
1.一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)正表面的顶部和底部均设置有夹紧板(2)，底部夹紧板(2)顶部的右侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与顶部夹紧板(2)固定连接，所述工作台(1)正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨(4)，两个滑轨(4)的表面均套设有滑套(5)，所述滑套(5)的正表面固定连接有摄像机支架本体(6)，所述摄像机支架本体(6)的表面套设有支撑块(7)，所述支撑块(7)位于工作台(1)的顶部，所述支撑块(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)顶部的两侧均贯穿设置有安装块(10)，所述安装块(10)的总数量为四个，所述安装块(10)的顶部固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有3D摄像机本体(12)，所述壳体(9)的顶部贯穿设置有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的内腔螺纹连接有螺栓(14)，所述壳体(9)的内腔固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的顶部贯穿设置有移动杆(16)，所述移动杆(16)的顶部固定连接有第一移动板(17)，所述第一移动板(17)底部的两侧均固定连接有固定柱(18)，所述螺栓(14)的底部延伸至壳体(9)的内腔并与第一移动板(17)接触，所述移动杆(16)的底部延伸至限位板(15)的底部并固定连接有第二移动板(19)，所述第二移动板(19)底部的两侧均固定连接有固定柱(18)，所述第二移动板(19)的底部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底部与壳体(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：两个夹紧板(2)均位于两个滑轨(4)之间，所述弹簧(20)位于两个固定柱(18)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：四个固定柱(18)的底部均固定连接有保护垫(21)，所述保护垫(21)的底部与安装块(10)接触。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：两个滑套(5)之间固定连接有推杆(22)，所述推杆(22)位于工作台(1)的右侧，所述推杆(22)的右侧固定安装有把手(23)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：两个滑轨(4)之间固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)位于推杆(22)的右侧。
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