[实用新型]一种带取料角度切换装置的振动盘

说明书

本实用新型公开了一种带取料角度切换装置的振动盘，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC。通过上述方式，本实用新型带取料角度切换装置的振动盘，通过摆动取料块的转动实现机械手无需转动角度只需简单的向下抓取既可，降低了技术难度，节省了成本，具有可靠性能高、定位精确、效率高等优点，同时在振动盘的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及机械制造自动化领域，特别是涉及一种带取料角度切换装置的振动盘。

背景技术

现有的自动化设备为了方便在送料轨道上取料，对振动盘所供物料保持水平有一定要求，振动盘在对厚度0.3mm以下的超薄物料进行送料时，由于超薄形物料极容易叠在一起，必须让送料轨道保持20°至45°的倾斜角度，物料在倾斜的送料轨道上由于重力，叠在一起的物料才会掉落，才能保持一颗颗物料稳定的输送，这样就使得自动化设备的机械手必须进行一个摆动角度的动作然后才能进行物料抓取，这无疑加大了自动化设备的技术难度，使得成本加高，而且由于机械手摆动动角度延长了工作时间，使得工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带取料角度切换装置的振动盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种带取料角度切换装置的振动盘，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC，所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接，所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面，倾斜端面与水平端面形成钝角角度，倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气孔、第一吹气孔，第一吸气孔靠近所述送料轨道的末端，所述送料轨道的末端设置轴心沿倾斜端面方向的固定轴，所述摆动取料块围绕固定轴转动，所述摆动取料块上设置第三吸气孔、到位检测装置，所述摆动取料块上设置与限位装置相配合的限位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平端面上设置防止物料掉落的挡板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述倾斜端面上设置置物台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动取料块上设置置物凹槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述到位检测装置为到位光纤。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC通过电磁阀驱动气缸使得固定轴转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC通过电磁阀驱动第一吸气孔、第二吸气孔、第三吸气孔各自的吸气与第一吹气孔的吹气。

本实用新型的有益效果是：提供一种带取料角度切换装置的振动盘，通过摆动取料块的转动实现机械手无需转动角度只需简单的向下抓取既可，降低了技术难度，节省了成本，具有可靠性能高、定位精确、效率高等优点，同时在振动盘的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的摆动取料块倾斜时的局部放大示意图；

图3是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的摆动取料块水平时的局部放大示意图；

图4是本实用新型的带取料角度切换装置的振动盘一较佳实施例的整体结构侧视示意图；