[实用新型]一种带取料角度切换装置的振动盘有效
申请号: | 201820874251.6 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN208585693U | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘胜 | 申请(专利权)人: | 昆山市高士达自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动盘 角度切换 取料块 摆动 取料 本实用新型 转动 抓取 定位精确 技术难度 可靠性能 倾斜位置 送料轨道 机械手 应用 | ||
1.一种带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,包括:振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC,所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接,所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面,倾斜端面与水平端面形成钝角角度,倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气孔、第一吹气孔,第一吸气孔靠近所述送料轨道的末端,所述送料轨道的末端设置轴心沿倾斜端面方向的固定轴,所述摆动取料块围绕固定轴转动,所述摆动取料块上设置第三吸气孔、到位检测装置,所述摆动取料块上设置与限位装置相配合的限位机构。
2.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,所述水平端面上设置防止物料掉落的挡板。
3.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,所述倾斜端面上设置置物台。
4.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,所述摆动取料块上设置置物凹槽。
5.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,所述到位检测装置为到位光纤。
6.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,所述PLC通过电磁阀驱动气缸使得固定轴转动。
7.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘,其特征在于,所述PLC通过电磁阀驱动第一吸气孔、第二吸气孔、第三吸气孔各自的吸气与第一吹气孔的吹气。
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