[实用新型]内窥镜手术器械及其颈部弯折结构

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜手术器械及其颈部弯折结构，包括蛇骨单元和适于牵引蛇骨单元弯折的牵引单元；蛇骨单元包括若干个依次铰接相连的蛇骨关节；蛇骨关节包括基部和一体设于基部两侧的一对翼部；其中基部具有一凸出于一对翼部的凸起部，以及基部位于一对翼部之间的部分凹设有适于与另一蛇骨关节的基部的凸起部铰接相连的凹陷部；凹陷部与凸起部同轴分布；以及牵引单元包括沿着基部方向贯穿若干个蛇骨关节的一对翼部的一对牵引孔、适于穿过若干个蛇骨关节的一对牵引孔中的一对牵引线，以及适于牵拉一对牵引线的牵拉组件。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，尤其涉及一种内窥镜手术器械及其颈部弯折结构。

背景技术

在一些内窥镜手术中，特别是通过内窥镜通道或人体自然通道进入人体的手术器械，通过手柄控制器械头部钳头(或其他功能头)对组织进行剥离，清扫，磨铣及切除时，由于器械受通道直径限制，晃动幅度有限，头部到达位置(手术到达区域)比较狭窄，加大通道与内窥镜手术“小通道，大范围的手术宗旨”不相吻合。为了克服上述问题，出现了颈部可以预弯曲的手术器械。利用手术器械颈部金属固有的弹性，预先湾好角度，拉直了进入通道，到达手术区域后利用固有的弹性恢复预先扳好的角度，以此扩大手术范围。这种器械的手术方案局限性有三点：(1)预弯曲的手术器械通过狭窄通道时依靠管壁约束会刮伤通道璧，降低内窥镜使用寿命及损伤人体组织。(2)预弯曲的手术器械的弯曲角度必须预先估算并手动弯曲，手术过程中无法调整，只能部份解决手术范围狭小的问题。(3)手术器械的刚度完全由颈部弹性决定，不利于器械发力。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种内窥镜手术器械的颈部弯折结构，以解决使得内窥镜手术器械的颈部便于弯折方便进入和退出内窥镜通道或其它自然通道的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种内窥镜手术器械，以解决使得内窥镜手术器械的颈部以直线形态通过通道到达手术区域后可以通过手柄方便地控制颈部弯曲使头部精确到达需要到达的手术区域的技术问题。

本实用新型的内窥镜手术器械的颈部弯折结构是这样实现的：

一种内窥镜手术器械的颈部弯折结构，包括：蛇骨单元和适于牵引所述蛇骨单元弯折的牵引单元；所述蛇骨单元包括若干个依次铰接相连的蛇骨关节；所述蛇骨关节包括基部和一体设于所述基部两侧的一对翼部；其中

所述基部具有一凸出于一对所述翼部的凸起部，以及所述基部位于一对所述翼部之间的部分凹设有适于与另一蛇骨关节的基部的凸起部铰接相连的凹陷部；所述凹陷部与凸起部同轴分布；以及

所述牵引单元包括沿着基部方向贯穿若干个蛇骨关节的一对所述翼部的一对牵引孔、适于穿过若干个蛇骨关节的一对牵引孔中的一对牵引线，以及适于牵拉一对所述牵引线的牵拉组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述凸起部和凹陷部的截面均为圆弧形结构；以及

在凸起部的圆弧形结构上位于中心对称线的边沿设有一弧形微凸起；以及在凹陷部的圆弧形结构上位于中心对称线的边沿设有一弧形微凹部；所述弧形微凹部适于收纳所述弧形微凸起。

在本实用新型可选的实施例中，所述凸起部和凹陷部的截面均为半凸轮结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述基部的顶端与凸起部的两侧底端之间形成有一对端面齐平的侧肩部；以及

当每相邻的两个蛇骨关节铰接相连后，在一对所述侧肩部形成有两个蛇骨关节之间的间隙。

在本实用新型较佳的实施例中，所述牵拉组件包括适于一对牵引线缠绕以引导牵引线移动的引导轴、转动地套设在该引导轴上的拨盘，以及设于所述拨盘上的一对分别与一对所述牵引线的尾端相连的一对牵引盘；

所述拨盘上设有一适于拨动该拨盘的拨钮。