[实用新型]内窥镜手术器械及其颈部弯折结构

权利要求书

1.一种内窥镜手术器械的颈部弯折结构，其特征在于，包括：蛇骨单元和适于牵引所述蛇骨单元弯折的牵引单元；所述蛇骨单元包括若干个依次铰接相连的蛇骨关节；所述蛇骨关节包括基部和一体设于所述基部两侧的一对翼部；其中

所述基部具有一凸出于一对所述翼部的凸起部，以及所述基部位于一对所述翼部之间的部分凹设有适于与另一蛇骨关节的基部的凸起部铰接相连的凹陷部；所述凹陷部与凸起部同轴分布；以及

所述牵引单元包括沿着基部方向贯穿若干个蛇骨关节的一对所述翼部的一对牵引孔、适于穿过若干个蛇骨关节的一对牵引孔中的一对牵引线，以及适于牵拉一对所述牵引线的牵拉组件。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械的颈部弯折结构，其特征在于，所述凸起部和凹陷部的截面均为圆弧形结构；以及

在凸起部的圆弧形结构上位于中心对称线的边沿设有一弧形微凸起；以及在凹陷部的圆弧形结构上位于中心对称线的边沿设有一弧形微凹部；所述弧形微凹部适于收纳所述弧形微凸起。

3.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械的颈部弯折结构，其特征在于，所述凸起部和凹陷部的截面均为半凸轮结构。

4.根据权利要求2或3任一项所述的内窥镜手术器械的颈部弯折结构，其特征在于，所述基部的顶端与凸起部的两侧底端之间形成有一对端面齐平的侧肩部；以及

当每相邻的两个蛇骨关节铰接相连后，在一对所述侧肩部形成有两个蛇骨关节之间的间隙。

5.根据权利要求2或3任一项所述的内窥镜手术器械的颈部弯折结构，其特征在于，所述牵拉组件包括适于一对牵引线缠绕以引导牵引线移动的引导轴、转动地套设在该引导轴上的拨盘，以及设于所述拨盘上的一对分别与一对所述牵引线的尾端相连的一对牵引盘；

所述拨盘上设有一适于拨动该拨盘的拨钮。

6.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械的颈部弯折结构，其特征在于，一对所述牵引线位于所述蛇骨单元中最前端的蛇骨关节中的两个端部分别与蛇骨关节固连。

7.一种内窥镜手术器械，其特征在于，包括：由内窥镜手术器械的近手端至远端依次设置的手柄单元、连接管单元、颈部单元和头部单元；其中

所述颈部单元采用如权利要求1～6任一项所述的颈部弯折结构；所述颈部弯折机构的蛇骨单元的若干个蛇骨关节的基部贯通有一通孔；

所述头部单元包括一对适于开合的钳头，以及一适于驱动一对所述钳头作开合运动的拉杆组件；

所述牵拉组件设于所述手柄单元内；一对所述牵引线通过所述连接管单元伸入所述手柄单元内。

8.根据权利要求7所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述拉杆组件包括一对分别与一对钳头固连的联板、位于一对所述联板之间的拉板，以及与所述拉板的底部相连的拉丝；其中

所述拉丝贯穿于蛇骨单元的若干个蛇骨关节的基部的通孔后通过所述连接管单元伸入所述手柄单元内；

在拉板上沿着拉丝方向设有一腰型长槽；在一对所述联板上分别设有对应贯通于腰型长槽的腰型曲槽；一轴销同时贯穿一对所述联板的腰型曲槽和拉板的腰型长槽；以及

一对所述联板上的腰型曲槽相对于所述腰型长槽的弯曲方向相反且弯曲角度相同。

9.根据权利要求8所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述拉杆组件还包括设于所述手柄单元内的与所述拉丝伸入手柄单元的端部固连的拉环。

10.根据权利要求7所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述连接管单元包括贯通的与所述颈部单元相接的第一管路和与所述手柄单元相接的第二管路；以及

所述第一管路与第二管路之间设有一隔离密封垫圈；该隔离密封垫圈开设有适于一对牵引线和拉丝贯穿的穿孔；以及

所述第一管路上设有第一注水清洗口；所述第二管路上设有第二注水清洗口。