[实用新型]一种鞋底打磨设备

说明书

本实用新型提供一种鞋底打磨设备，包括：底座，底座上依次固定振动料斗、定位机构、抓取机构、鞋底压紧机构和打磨机构；振动料斗上放置鞋底，通过振动电机将所述鞋底逐个送至定位机构；定位机构对鞋底进行定位；抓取机构从所述定位机构中抓取鞋底并放置到鞋底压紧机构；由鞋底压紧机构压紧鞋底并带动鞋底旋转；打磨机构对旋转中的所述鞋底旋转进行打磨。本实用新型的鞋底打磨设备实现了全自动打磨鞋底，保证打磨一致性好，提升产品质量，仅需人员可同时对多台设备进行上料，减轻了工人的劳动强度，没有粉尘。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋打磨设备，特别是涉及一种鞋底打磨设备。

背景技术

在制鞋行业，为了提高鞋底与鞋帮的粘合度，提高产品质量，几乎所有的鞋底都要经过打磨处理。目前，打磨工艺基本都有人员抓取鞋底在简易打磨轮上打磨的方式来完成，打磨过程中会产生大量粉尘，对打磨工人身体健康会造成极大的伤害。

另外，人员打磨的质量稳定性无法保证，操作人员的熟练程度、身体状态甚至心情都会影响打磨的最终质量。

已有技术采用机器视觉获取鞋底轮廓，根据获得的鞋底轮廓使用六轴机器人吸取鞋底进行打磨的方式，但机器视觉获取鞋底轮廓时间久，且受环境影响大，稳定性不好。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种鞋底打磨设备，用于解决现有技术中打磨效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种鞋底打磨设备，其创新点在于，包括：底座，

所述底座上依次安装有振动料斗、定位机构、抓取机构、鞋底压紧机构和打磨机构；

所述振动料斗上放置鞋底，通过振动电机将所述鞋底逐个送至定位机构；

所述定位机构，用于对鞋底进行定位；

所述抓取机构，用于从所述定位机构中抓取鞋底并放置到所述鞋底压紧机构；

所述鞋底压紧机构，用于压紧鞋底并带动鞋底旋转；

所述打磨机构，用于对旋转中的所述鞋底旋转进行打磨。

于本实用新型的一实施例中，所述振动料斗包括：

料斗，上方放置所述鞋底，

振动电机，安装于所述料斗底部；

调节机构，安装于所述料斗底部，用于调节料斗宽度。

于本实用新型的一实施例中，所述料斗包括：固定挡边、活动挡边和底板；

所述固定挡边固定安装于所述底板；

所述活动挡边置于所述底板上并相对所述固定挡边设置，

所述活动挡边下方开设有用于套装所述底板的通孔，所述活动挡边底部连接所述调节机构。

于本实用新型的一实施例中，所述调节机构包括：梯形丝杠和手轮；

所述手轮固定于所述梯形丝杠一侧；

所述梯形丝杠的螺母连接所述活动挡边底部。

于本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：定位件、驱动件和用于放置鞋底的托板；

所述定位件置于所述托板上方，用于供鞋底定位；

所述驱动件设于所述托板与所述底座之间，带动托板相对定位件移动

于本实用新型的一实施例中，所述定位件包括：第一靠边、第二靠边和支架，

所述第一靠边与所述第二靠边置于所述托板上方，所述第一靠边与所述第二靠边呈直角布置