[实用新型]一种鞋底打磨设备

权利要求书

1.一种鞋底打磨设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上依次安装有振动料斗、定位机构、抓取机构、鞋底压紧机构和打磨机构；

所述振动料斗上放置鞋底，通过振动将所述鞋底逐个送至所述定位机构；

所述定位机构，用于对鞋底进行定位；

所述抓取机构，用于从所述定位机构中抓取鞋底并放置到所述鞋底压紧机构；

所述鞋底压紧机构，用于压紧鞋底并带动鞋底旋转；

所述打磨机构，用于对旋转中的所述鞋底旋转进行打磨。

2.根据权利要求1所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述振动料斗包括：

料斗，放置所述鞋底，

振动电机，安装于所述料斗底部；

调节机构，安装于所述料斗底部，用于调节料斗宽度。

3.根据权利要求2所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述料斗包括：固定挡边、活动挡边和底板；

所述固定挡边固定安装于所述底板；

所述活动挡边置于所述底板上并与所述固定挡边相对设置，

所述活动挡边下方开设有用于套装所述底板的通孔，所述活动挡边底部连接所述调节机构。

4.根据权利要求3所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述调节机构包括：梯形丝杠和手轮；

所述手轮固定于所述梯形丝杠一侧；

所述梯形丝杠的螺母连接所述活动挡边底部。

5.根据权利要求1所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述定位机构包括：定位件、驱动件和用于放置鞋底的托板；

所述定位件置于所述托板上方，用于供鞋底定位；

所述驱动件设于所述托板与所述底座之间，带动托板相对定位件移动。

6.根据权利要求5所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述定位件包括：第一靠边、第二靠边和支架，

所述第一靠边与所述第二靠边置于所述托板上方，所述第一靠边与所述第二靠边呈直角布置，

所述第一靠边和第二靠边分别通过所述支架固定于所述底座。

7.根据权利要求6所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述驱动件包括：第一气缸、第一导轨、第二气缸和第二导轨；

所述第二导轨底部固定于所述底座相对所述第二靠边设置，所述第二导轨顶部连接所述第一导轨，

所述第二气缸伸缩端连接所述第一导轨底部，拉动所述第一导轨沿第二导轨移动；

所述第一导轨相对所述第一靠边设置，通过滑块连接所述托板底部；

所述第一气缸设于所述托板底部，所述第一气缸伸缩端通过所述滑块连接所述第一导轨，拉动所述托板沿所述第一导轨移动。

8.根据权利要求1所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述鞋底打磨设备还包括有下料输送带，所述下料输送带在所述底座上靠近所述抓取机构设置。

9.根据权利要求1所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述鞋底打磨设备还包括有置于所述底座上的吸尘机构，所述吸尘机构靠近所述打磨装置，用于吸收打磨的产生的粉尘。

10.根据权利要求1所述的鞋底打磨设备，其特征在于：所述鞋底打磨设备还包括有安装于所述底座上方的外防护罩，所述外防护罩将所述定位机构、所述抓取机构、鞋底压紧机构和打磨机构罩于其中。