[实用新型]一种潜伏顶升式自动导引运输车有效
申请号: | 201820866701.7 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN208278199U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;邱会生;徐海亮 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 活动框架 主框架 自动导引运输车 驱动部件 顶升 滑动 垂向 本实用新型 驱动力传递 垂直升降 顶部表面 活动顶板 控制驱动 盛装货物 运输过程 整体重心 装卸作业 货物 跌落 保证 | ||
本实用新型公开一种潜伏顶升式自动导引运输车,包括主框架、可垂向滑动地设置于所述主框架顶部的活动框架、设置于所述活动框架顶部表面并用于盛装货物的活动顶板、设置于所述主框架上的驱动部件,以及连接于所述主框架与所述活动框架之间、用于将所述驱动部件的驱动力传递至所述活动框架上以使其在所述主框架垂直升降的传动机构。通过驱动部件对活动框架的控制驱动作用,使得活动框架可在主框架上进行垂向滑动,从而随意改变潜伏顶升式自动导引运输车的整体重心高度,进而能够方便、快速地实现对货物的装卸作业,并同时保证货物在运输过程中的稳定性,防止意外跌落。
技术领域
本实用新型涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种潜伏顶升式自动导引运输车。
背景技术
随着中国机械工业的发展,越来越多的机械设备已得到广泛使用。
以汽车工业为例,汽车工业是机械工业的核心支柱。目前,车辆的种类很多,大致可分为乘用车、商用车、工程车辆和特种车辆等。其中,工程车辆常用于土木、建筑、桥梁等基建领域或物流、运输、抢险、清障等日常运维业务。
以AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车或无人搬运车)为例,AGV是一种运输车辆,在其上一般装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,广泛应用于货物运输工程中,便于实现货物的批量运输。
目前,自动导引运输车普遍由外部机架、驱动电机、驱动轮、导航磁感应构成,由于结构设计因素以及托盘底部间隙较小的影响,自动导引运输车的重心较高,一般位于220~230mm之间。如此虽然方便了货物的安装与卸载,但在运输过程中,较高的重心加剧了车身的振动和颠簸,容易使装载的货物跌落,造成货物损坏。而自动导引运输车的重心较低时,又存在货物不方便装载和拆卸的问题。
因此,如何方便、快速地实现对货物的装卸作业,同时保证货物在运输过程中的稳定性,防止意外跌落,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种潜伏顶升式自动导引运输车,能够方便、快速地实现对货物的装卸作业,并同时保证货物在运输过程中的稳定性,防止意外跌落。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种潜伏顶升式自动导引运输车,包括主框架、可垂向滑动地设置于所述主框架顶部的活动框架、设置于所述活动框架顶部表面并用于盛装货物的活动顶板、设置于所述主框架上的驱动部件,以及连接于所述主框架与所述活动框架之间、用于将所述驱动部件的驱动力传递至所述活动框架上以使其在所述主框架垂直升降的传动机构。
优选地,所述传动机构包括连接于所述主框架的两侧之间的若干根传动轴、套设于各根所述传动轴上的凸轮,以及设置于所述活动框架上的随动杆,所述随动杆的外圆面抵接于所述凸轮顶端的外圆表面上;所述驱动部件用于驱动各根所述传动轴同步旋转。
优选地,各根传动轴分别平行架设于所述主框架上长度方向的首尾两端,且各所述凸轮分别分布于对应的各根所述传动轴的轴向两端位置。
优选地,各所述凸轮的周向上均分布有依次连接的低等径部、渐增径部和高等径部,所述低等径部用于在货物卸除后使所述随动杆下降复位,所述渐增径部用于在货物盛装到所述活动顶板后逐渐抬升所述随动杆,所述高等径部用于在货物抬升到位后使所述随动杆在当前高度位置停留预定时间。
优选地,所述驱动部件的输出端与其中一根所述传动轴连接,且各根所述传动轴之间通过动力传动部件互相连接。
优选地,还包括若干个均匀分布于所述活动框架上并与所述活动顶板的底面连接的减振弹簧。
优选地,还包括设置于所述主框架上、用于控制所述驱动部件的运行状态的电气控制箱,以及设置于所述主框架上、用于容纳电源的电池箱;所述主框架上设置有用于容纳所述电池箱的安装腔,且所述安装腔的两侧底部均设置有用于为所述电池箱导向安装的滚轮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司,未经蓝思智能机器人(长沙)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820866701.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有无人导航的AGV装置
- 下一篇:一种能适应不同高度工作台面的上料机