[实用新型]一种潜伏顶升式自动导引运输车

权利要求书

1.一种潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，包括主框架(1)、可垂向滑动地设置于所述主框架(1)顶部的活动框架(2)、设置于所述活动框架(2)顶部表面并用于盛装货物的活动顶板(3)、设置于所述主框架(1)上的驱动部件(4)，以及连接于所述主框架(1)与所述活动框架(2)之间、用于将所述驱动部件(4)的驱动力传递至所述活动框架(2)上以使其在所述主框架(1)垂直升降的传动机构。

2.根据权利要求1所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，所述传动机构包括连接于所述主框架(1)的两侧之间的若干根传动轴(5)、套设于各根所述传动轴(5)上的凸轮(6)，以及设置于所述活动框架(2)上的随动杆(7)，所述随动杆(7)的外圆面抵接于所述凸轮(6)顶端的外圆表面上；所述驱动部件(4)用于驱动各根所述传动轴(5)同步旋转。

3.根据权利要求2所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，各根传动轴(5)分别平行架设于所述主框架(1)上长度方向的首尾两端，且各所述凸轮(6)分别分布于对应的各根所述传动轴(5)的轴向两端位置。

4.根据权利要求3所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，各所述凸轮(6)的周向上均分布有依次连接的低等径部(601)、渐增径部(602)和高等径部(603)，所述低等径部(601)用于在货物卸除后使所述随动杆(7)下降复位，所述渐增径部(602)用于在货物盛装到所述活动顶板(3)后逐渐抬升所述随动杆(7)，所述高等径部(603)用于在货物抬升到位后使所述随动杆(7)在当前高度位置停留预定时间。

5.根据权利要求4所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，所述驱动部件(4)的输出端与其中一根所述传动轴(5)连接，且各根所述传动轴(5)之间通过动力传动部件互相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，还包括若干个均匀分布于所述活动框架(2)上并与所述活动顶板(3)的底面连接的减振弹簧(8)。

7.根据权利要求6所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，还包括设置于所述主框架(1)上、用于控制所述驱动部件(4)的运行状态的电气控制箱(9)，以及设置于所述主框架(1)上、用于容纳电源的电池箱(10)；所述主框架(1)上设置有用于容纳所述电池箱(10)的安装腔，且所述安装腔的两侧底部均设置有用于为所述电池箱(10)导向安装的滚轮。

8.根据权利要求7所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，还包括分别设置于所述主框架(1)长度方向上的两端位置、用于检测碰撞距离的防撞感应器(11)。

9.根据权利要求8所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，还包括分别设置于所述主框架(1)长度方向上的两端底面位置、用于与地面磁道配合导航的磁导航器(12)。

10.根据权利要求9所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，还包括设置于所述主框架(1)上、用于控制车辆当前运行状态的控制面板(13)。