[实用新型]一种用于风机叶片探伤的设备

权利要求书

1.一种用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，包括：

机体；

飞行组件，设置于所述机体上，用于带动所述机体飞至或飞离风机叶片；

移动组件，设置于所述机体上，用于带动所述机体进行移动；

吸附组件，设置于所述机体上，用于将所述机体吸附于风机叶片；

检测组件，设置于所述机体上，用于对风机叶片进行探伤检测；

控制组件，分别与所述飞行组件、移动组件、吸附组件、检测组件电连接，用于控制各组件进行工作。

2.根据权利要求1所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述飞行组件包括：螺旋桨以及与所述螺旋桨传动连接的螺旋桨驱动装置。

3.根据权利要求2所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述移动组件为设置于所述机体上的转动轮以及与所述转动轮传动连接的转动轮驱动装置，且所述转动轮的胎面附有一层弹性防护层；

在所述弹性防护层的表面沿所述转动轮的周向设有连续的左、右花纹沟槽序块，且所述左花纹沟槽序块与右花纹沟槽序块对称设置，所述左/右花纹沟槽序块包括：

第一花纹沟槽，所述第一花纹沟槽呈矩形，其倾斜设置于所述弹性防护层的边缘；

第二花纹沟槽，所述第二花纹沟槽呈弧形，其设置于所述弹性防护层的中间区域，所述第二花纹沟槽的两端开口面向所述弹性防护层的边缘。

4.根据权利要求3所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述吸附组件为设置于所述机体底部的一个或多个吸附盘。

5.根据权利要求4所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述吸附盘为上下具有开口，且内置吸附腔的柱体，该柱体的直径大小由上至下逐渐增大，且所述吸附腔与吸附驱动装置连通。

6.根据权利要求5所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，在所述吸附盘的吸附腔内水平设置至少一个隔离体，且在所述隔离体上设置有多个均匀分布的通孔。

7.根据权利要求6所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，在所述吸附盘的盘壁上设有由上至下贯通所述吸附盘盘壁的多个盘壁孔，且多个盘壁孔以所述吸附盘中心为圆心沿其周向均匀分布，且所述盘壁孔与吹气驱动装置连通。

8.根据权利要求4-7任一项所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述检测组件包括：旋转支架、设置于所述旋转支架上的摄像装置以及与所述旋转支架传动连接的旋转支架驱动装置，所述摄像装置具有影像镜头。

9.根据权利要求8所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述控制组件包括：

中央控制电路，分别与所述螺旋桨驱动装置、转动轮驱动装置、用于调节所述吸附盘吸附力的吸附驱动装置、旋转支架驱动装置以及摄像装置电连接；

存储器，与所述摄像装置电连接；

无线传输电路，分别与所述中央控制电路和存储器电连接，用于将数据无线传输至后台设备。

10.根据权利要求9所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，还包括：测距组件，设置于所述机体上，与所述中央控制电路电连接，用于感应所述机体与所述风机叶片边缘的距离。