[实用新型]自动排列上料机

说明书

本实用新型公开了自动排列上料机，包括支架和伺服电机，还包括旋转分度盘、固定落料盘和落料孔，所述支架的底部连接伺服电机，在支架的顶部还固定连接固定落料盘，在固定落料盘的中心位置还垂直横穿转轴，所述旋转分度盘垂直横穿转轴的顶部并与固定落料盘平行，转轴的底部与伺服电机连接，在伺服电机的带动下转轴能够带动旋转分度盘转动；所述旋转分度盘的上表面上均匀设置多圈放料孔，在旋转分度盘的一条对称轴上的一排放料孔正下方还设置一排落料孔。本实用新型通过上述结构，物料之间不易粘连和缠绕在一起，物料的整个传输过程不会相互摩擦接触，能确保准确供料，计数，非常适合对物料表面要求高的物料进行振动传输。

技术领域

本实用新型涉及上料机，具体涉及自动排列上料机。

背景技术

目前自动排列上料用的最多的是振动盘，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。

现有振动盘由于产品是堆放在一起，通过震动的形式输送产品，因此对于产品有一定的选择性，如果产品具有一定粘性，出口处会造成计数不准确；如果产品堆放在一起，会互相交叉缠绕，会造成无法上料及出口无法计数；如果产品表面要求高，相互摩擦容易造成产品表面刮伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是避免物料粘连，目的在于提供自动排列上料机，物料之间不易粘连和缠绕在一起，物料的整个传输过程不会相互摩擦接触，能确保准确供料，计数，非常适合对物料表面要求高的物料进行振动传输。

本实用新型通过下述技术方案实现：

自动排列上料机，包括支架和伺服电机，还包括旋转分度盘、固定落料盘和落料孔，所述支架的底部连接伺服电机，在支架的顶部还固定连接固定落料盘，在固定落料盘的中心位置还垂直横穿转轴，所述旋转分度盘垂直横穿转轴的顶部并与固定落料盘平行，转轴的底部与伺服电机连接，在伺服电机的带动下转轴能够带动旋转分度盘转动，伺服电机的电机输入轴还与行星齿轮减速机的输出轴连接；所述旋转分度盘的上表面上均匀设置多圈放料孔，在旋转分度盘的一条对称轴上的一排放料孔正下方还设置一排落料孔，一排落料孔设置在皮带转送组件的落料孔板上，落料孔下方正对传送带，放料孔内的物料只能通过一排落料孔进入传送带。

本方案在使用时将旋转分度盘上的所有放料孔中均放入物料，在伺服电机的带动下转轴带动旋转分度盘转动，每次旋转分度盘在转动的过程中，旋转分度盘上只有一排放料孔与一排落料孔重合，此时位于放料孔中的物料就会掉入放料孔中，再通过放料孔掉到传送带上的物料通道内，通过物料通道将物料传输出去，依次类推直到旋转分度盘上放置的物料依次全部掉入传送带上的物料通道内，然后再在旋转分度盘上放满物料重复上述操作。该过程中旋转分度盘转动速度的快慢可以根据行星齿轮减速机进行控制，从而改变旋转分度盘上物料下降的速度，从而控制物料传输的速度。在该方案中每个物料都是单独放置在不同位置的放料孔中，并且在将放料孔中的物料振动到传送带时，各个物料之间也是有一定间距的，与现有技术中将物料全部堆放在振动盘上相比，物料之间不易粘连和缠绕在一起，物料能更好的通过传送带运输到出口处进行计数，计数也更加的准确。同时由于物料在传输过程中一直保持有一定的间距，物料之间不易相互摩擦而造成产品表面摩擦，物料的整个传输过程不会相互摩擦接触，能确保准确供料，计数，非常适合对物料表面要求高的物料进行振动传输。

优选的，所述皮带转送组件包括安装板，在安装板头端的一侧设置皮带组件，在皮带组件的皮带传送带上还设置物料通道，在皮带传送带的入口处还安装落料孔板，落料孔板上的一排落料孔位于皮带正上方，落料孔板下方还连接接料气缸；在安装板头端的另一侧还安装用于带动皮带组件转动的步进电机，在安装板的尾端还固定安装用于推出物料通道内的物料到出料口的推出气缸和出料口。