[实用新型]自动排列上料机

权利要求书

1.自动排列上料机，包括支架(3)和伺服电机(4)，其特征在于，还包括旋转分度盘(1)、固定落料盘(2)和落料孔(8)，所述支架(3)的底部连接伺服电机(4)，在支架(3)的顶部还固定连接固定落料盘(2)，在固定落料盘(2)的中心位置还垂直横穿转轴(5)，所述旋转分度盘(1)垂直横穿转轴(5)的顶部并与固定落料盘(2)平行，转轴(5)的底部与伺服电机(4)连接，在伺服电机(4)的带动下转轴(5)能够带动旋转分度盘(1)转动，伺服电机(4)的电机输入轴还与行星齿轮减速机的输出轴连接；所述旋转分度盘(1)的上表面上均匀设置多圈放料孔，在旋转分度盘(1)的一条对称轴上的一排放料孔正下方还设置一排落料孔(8)，一排落料孔(8)设置在皮带转送组件的落料孔板(10)上，落料孔(8)下方正对传送带(6)，放料孔内的物料只能通过一排落料孔(8)进入传送带(6)。

2.根据权利要求1所述的自动排列上料机，其特征在于，所述皮带转送组件包括安装板(16)，在安装板(16)头端的一侧设置皮带组件(12)，在皮带组件(12)的皮带传送带上还设置物料通道(13)，在皮带传送带的入口处还安装落料孔板(10)，落料孔板(10)上的一排落料孔(8)位于皮带正上方，落料孔板(10)下方还连接接料气缸(11)；在安装板(16)头端的另一侧还安装用于带动皮带组件(12)转动的步进电机(9)，在安装板(16)的尾端还固定安装用于推出物料通道内的物料到出料口(14)的推出气缸(15)和出料口(14)。

3.根据权利要求1所述的自动排列上料机，其特征在于，所述支架(3)包括两个平行放置的凹型块、支撑挡板和方形条，方形条两端固定连接在两个凹型块之间，支撑挡板贴合于固定落料盘(2)的外侧，支撑挡板的底部连接一个凹型块的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动排列上料机，其特征在于，所述旋转分度盘(1)的直径小于固定落料盘(2)的直径。

5.根据权利要求1所述的自动排列上料机，其特征在于，所述支架(3)和伺服电机(4)的外部还套有外壳(7)。