[实用新型]一种翻盖式分拣机器人

说明书

本实用新型是分拣机器人，特别涉及一种翻盖式分拣机器人。包括底盘，所述的底盘中设有使底盘进行位移的驱动模块，所述的底盘中设有识别地面二维码的相机模块，所述的底盘中设有可翻转的翻盖驱动模块。一种翻盖式分拣机器人，结构紧凑度高，进一步提升分拣速度和精准度，降低人工成本。

技术领域

本实用新型是分拣机器人，特别涉及一种翻盖式分拣机器人。

背景技术

现有的小型翻板式分拣机器人，采用丝杆传动进行翻板动作，但是丝杆传动的效率低，且行程长，影响小型分拣机器人的尺寸。

智能机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。

机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险，所以然而因尽量让卸货装置的传输部分的末端与卸货点之间保持一定的距离，显然，现有的卸载装置是无法实现的。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种利用涡轮蜗杆传动，将驱动电机的动力传送给翻板，实现在紧凑的小型机器人结构的翻板动作的一种翻盖式分拣机器人。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种翻盖式分拣机器人，包括底盘，所述的底盘中设有使底盘进行位移的驱动模块，所述的底盘中设有识别地面二维码的相机模块，所述的底盘中设有可翻转的翻盖驱动模块。

作为优选，所述的翻盖驱动模块包括传动结构和翻盖支架座，所述的传动结构通过动力模块驱动，所述的传动结构与翻盖支架座间设有翻盖支架，所述的传动结构驱动翻盖支架沿翻盖支架座进行翻盖动作。

作为优选，所述的底盘中设有与翻盖支架呈活动式限位的机械限位点，所述的机械限位点呈向上突出状分布；所述的翻盖支架座中设有与翻盖支架呈活动式限位的电子限位点。

作为优选，所述的驱动模块包括与底盘固定的驱动电机，所述的底盘中设有驱动轮安装口，所述的驱动轮安装口中设有驱动轮，所述的驱动电机带动驱动轮沿地面进行行走。

作为优选，所述的底盘的一端设有与地面相滑动连接的活动脚轮，所述的底盘的另一端设有与地面相滑动连接的固定脚轮，所述的活动脚轮、驱动轮、固定脚轮呈配接式分布。

作为优选，所述的相机模块包括与底盘相固定的相机外壳，所述的相机外壳内壁的顶端设有摄像头，所述的底盘中设有与摄像头相配接的扫描缺口。

作为优选，所述的驱动模块设有二个，二个驱动模块呈间隔式分布。

作为优选，所述的活动脚轮设有一对，所述的固定脚轮设有一对。

作为优选，所述的传动结构为蜗轮蜗杆减速机，所述的动力模块为伺服电机；所述的翻盖支架座与翻盖支架间通过传动轴连接。

工作原理：是用于翻盖卸货的结构，固定在搬运小车的底盘上，动力模块通过涡轮蜗杆减速机连接并能够在动力模块的驱动下转动；翻盖支架通过涡轮蜗杆减速机使其旋转。机械限位点在底盘上设计一个凸台使翻盖支架（131）无法继续向下运动，实现限制运动的功能。

电子限位点安装在翻盖支架座的一个微动开关，当翻盖支架运动接触到微动开关，即停止运动。

活动脚轮两个，固定脚轮两个，且对称分布安装在底盘，对其产生支撑。