[实用新型]一种翻盖式分拣机器人

权利要求书

1.一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：包括底盘（1），所述的底盘（1）中设有使底盘（1）进行位移的驱动模块，所述的底盘（1）中设有识别地面二维码的相机模块，所述的底盘（1）中设有可翻转的翻盖驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的翻盖驱动模块包括传动结构（2）和翻盖支架座（3），所述的传动结构（2）通过动力模块（4）驱动，所述的传动结构（2）与翻盖支架座（3）间设有翻盖支架（5），所述的传动结构（2）驱动翻盖支架（5）沿翻盖支架座（3）进行翻盖动作。

3.根据权利要求2所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的底盘（1）中设有与翻盖支架（5）呈活动式限位的机械限位点（6），所述的机械限位点（6）呈向上突出状分布；所述的翻盖支架座（3）中设有与翻盖支架（5）呈活动式限位的电子限位点（7）。

4.根据权利要求1所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的驱动模块包括与底盘（1）固定的驱动电机（8），所述的底盘（1）中设有驱动轮安装口（9），所述的驱动轮安装口（9）中设有驱动轮（10），所述的驱动电机（8）带动驱动轮（10）沿地面进行行走。

5.根据权利要求4所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的底盘（1）的一端设有与地面相滑动连接的活动脚轮（11），所述的底盘（1）的另一端设有与地面相滑动连接的固定脚轮（12），所述的活动脚轮（11）、驱动轮（10）、固定脚轮（12）呈配接式分布。

6.根据权利要求1所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的相机模块包括与底盘（1）相固定的相机外壳（13），所述的相机外壳（13）内壁的顶端设有摄像头（14），所述的底盘（1）中设有与摄像头（14）相配接的扫描缺口（15）。

7.根据权利要求1所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的驱动模块设有二个，二个驱动模块呈间隔式分布。

8.根据权利要求5所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的活动脚轮（11）设有一对，所述的固定脚轮（12）设有一对。

9.根据权利要求2所述的一种翻盖式分拣机器人，其特征在于：所述的传动结构（2）为蜗轮蜗杆减速机，所述的动力模块（4）为伺服电机；所述的翻盖支架座（3）与翻盖支架（5）间通过传动轴（16）连接。