[实用新型]在线混药植保机控制装置

说明书

在线混药植保机控制装置属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种在线混药植保机控制装置。本实用新型提供一种可对喷药浓度进行准确控制的在线混药植保机控制装置的硬件基础。本实用新型包括单片机、浓度测试模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其结构要点单片机的检测信号输入端口与浓度测试模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通讯端口与、CAN总线通讯模块的通讯端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与单片机的电能输入端口、浓度测试模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。

技术领域

本实用新型属于大型植保机械的控制技术领域，尤其涉及一种在线混药植保机控制装置。

背景技术

进入到现代农业以来，植保机械成为了其不可缺少的重要组成部分，植保机械在现代农业的进步和发展发挥着重要的作用，不仅可以提高作物的产量和质量，还可以把人类从劳累的农业生产中解放出来，也在卫生防疫方面发挥真重要的作用。我国是农业发展的大国，农业生产在国民中发挥着巨大的作用，但我国的植保机械发展的相当缓慢。新中国成立以后，植保机械尤其是施药机械才得到了发展，据我国农业部发布，我国2015年的农药利用率为36.6%，较2013年提高了2.2个百分点，农药利用率的提高在很多方面产生了显著的作用，不仅节省了农民的生产投资，农药资源的节省，而且有利于减少农药残留保障农产品的品质安全，保障土壤和水体要求。但与欧美发达国家的农药利用率的50%到60%，仍有较大的差距。特别是大型喷药系统由于压力、作业速度、喷药浓度变化等情况，造成的大型植保机械在喷药过程中存在农药利用率较低，且存在过喷或欠喷现象，导致农药浪费严重且环境污染等问题。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可对喷药浓度进行准确控制的在线混药植保机控制装置的硬件基础。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括单片机、浓度测试模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其结构要点单片机的检测信号输入端口与浓度测试模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通讯端口与、CAN总线通讯模块的通讯端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与单片机的电能输入端口、浓度测试模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述单片机采用STM32F103R6T6芯片，STM32F103R6T6芯片的3脚分别与第一10pF电容一端、32.768KHz晶振一端相连，STM32F103R6T6芯片的4脚分别与第二10pF电容一端、32.768KHz晶振另一端相连，第二10pF电容另一端分别与第一10pF电容另一端、地线相连，STM32F103R6T6芯片的5脚分别与第一27pF电容一端、8MHz晶振一端、1M欧姆电阻一端相连，STM32F103R6T6芯片的6脚分别与第二27pF电容一端、8MHz晶振另一端、1M欧姆电阻另一端相连，第二27pF电容另一端分别与地线、第一27pF电容另一端相连；

STM32F103R6T6芯片的7脚分别与开关SW1一端、第一0.1μF电容一端、第一10K欧姆电阻一端相连，第一10K欧姆电阻另一端接+3.3V端，第一0.1μF电容另一端分别与地线、开关SW1另一端相连；

STM32F103R6T6芯片的1、32、48、64、19、13脚分别与第二0.1μF电容一端、第三0.1μF电容一端、第四0.1μF电容一端、第五0.1μF电容一端、第六0.1μF电容一端、VCC3.3V端相连，第二0.1μF电容另一端、第三0.1μF电容另一端、第四0.1μF电容另一端、第五0.1μF电容另一端、第六0.1μF电容另一端接地；

STM32F103R6T6芯片的31、47、63、18、12脚接地。