[实用新型]在线混药植保机控制装置

权利要求书

1.在线混药植保机控制装置，包括单片机、浓度测试模块、电机驱动模块、CAN总线通讯模块和电源供电模块，其特征在于单片机的检测信号输入端口与浓度测试模块的检测信号输出端口相连，单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，单片机的通讯端口与、CAN总线通讯模块的通讯端口相连，电源供电模块的电能输出端口分别与单片机的电能输入端口、浓度测试模块的电能输入端口、电机驱动模块的电能输入端口、CAN总线通讯模块的电能输入端口相连。

2.根据权利要求1所述在线混药植保机控制装置，其特征在于所述单片机采用STM32F103R6T6芯片，STM32F103R6T6芯片的3脚分别与第一10pF电容一端、32.768KHz晶振一端相连，STM32F103R6T6芯片的4脚分别与第二10pF电容一端、32.768KHz晶振另一端相连，第二10pF电容另一端分别与第一10pF电容另一端、地线相连，STM32F103R6T6芯片的5脚分别与第一27pF电容一端、8MHz晶振一端、1M欧姆电阻一端相连，STM32F103R6T6芯片的6脚分别与第二27pF电容一端、8MHz晶振另一端、1M欧姆电阻另一端相连，第二27pF电容另一端分别与地线、第一27pF电容另一端相连；

STM32F103R6T6芯片的7脚分别与开关SW1一端、第一0.1μF电容一端、第一10K欧姆电阻一端相连，第一10K欧姆电阻另一端接+3.3V端，第一0.1μF电容另一端分别与地线、开关SW1另一端相连；

STM32F103R6T6芯片的1、32、48、64、19、13脚分别与第二0.1μF电容一端、第三0.1μF电容一端、第四0.1μF电容一端、第五0.1μF电容一端、第六0.1μF电容一端、VCC3.3V端相连，第二0.1μF电容另一端、第三0.1μF电容另一端、第四0.1μF电容另一端、第五0.1μF电容另一端、第六0.1μF电容另一端接地；

STM32F103R6T6芯片的31、47、63、18、12脚接地。

3.根据权利要求2所述在线混药植保机控制装置，其特征在于还包括20脚JTAG接口，JTAG接口的1脚分别与JTAG接口的2脚、VCC3.3V端、第二10K欧姆电阻一端、第三10K欧姆电阻一端、第四10K欧姆电阻一端、第五10K欧姆电阻一端、第六10K欧姆电阻一端相连，JTAG接口的3脚分别与第二10K欧姆电阻另一端、STM32F103R6T6芯片的56脚相连，JTAG接口的5脚分别与第三10K欧姆电阻另一端、STM32F103R6T6芯片的50脚相连，JTAG接口的7脚分别与第四10K欧姆电阻另一端、STM32F103R6T6芯片的46脚相连，JTAG接口的9脚分别与第五10K欧姆电阻另一端、STM32F103R6T6芯片的49脚相连；JTAG接口的11脚通过第七10K欧姆电阻分别与第八10K欧姆电阻一端、第九10K欧姆电阻一端、地线相连，JTAG接口的13脚分别与第六10K欧姆电阻另一端、STM32F103R6T6芯片的55脚相连；JTAG接口的15脚与STM32F103R6T6芯片的7脚相连，STM32F103R6T6芯片的17脚与第八10K欧姆电阻另一端相连，STM32F103R6T6芯片的19脚与第九10K欧姆电阻另一端相连；JTAG接口的4、6、8、10、12、14、16、18、20脚接地。

4.根据权利要求1所述在线混药植保机控制装置，其特征在于还包括HEADER2接头，HEADER2接头的1脚接+3.3V端，HEADER2接头的2脚通过第十10K欧姆电阻接地。

5.根据权利要求1所述在线混药植保机控制装置，其特征在于所述CAN总线通讯模块采用TJA1051T芯片，TJA1051T芯片的1脚通过第一33欧姆电阻与CANTX端相连，TJA1051T芯片的2脚接地，TJA1051T芯片的3脚接3.3V端，TJA1051T芯片的4脚通过第二33欧姆电阻与CANRX端相连，TJA1051T芯片的8脚通过第十一10K欧姆接地，TJA1051T芯片的7脚分别与CN1CAN接头的1脚、120欧姆电阻一端相连，120欧姆电阻另一端分别与CN1 CAN接头的2脚、TJA1051T芯片的6脚相连，CN1 CAN接头的3脚接地，CN1 CAN接头的5脚接+5V端。

6.根据权利要求1所述在线混药植保机控制装置，其特征在于所述电源供电模块包括保险丝FU1，FU1一端与市电火线相连，FU1另一端分别与470pF电容一端、电容C2一端、变压器T1原边一端相连，变压器T1副边一端分别与电容C2另一端、470pF电容另一端、市电零线相连；变压器T1原边另一端与整流桥输入端一端相连，变压器T1副边另一端与整流桥输入端另一端相连；整流桥输出端正极分别与电容C5正极、第一MBJ130A二极管阳极、电容C3一端、电容CY1一端、变压器T2原边一端相连，电容CY1另一端接地，电容C5负极分别与整流桥输出端负极、地线、电容C4一端相连，电容C4另一端接TNY266P芯片BP端相连，TNY266P芯片D端分别与第二MBJ130A二极管阳极、变压器T2原边另一端相连，第二MBJ130A二极管阴极分别与第一MBJ130A二极管阴极、电容C3另一端相连；

TNY266P芯片EN/UV端与817CP芯片的3脚相连，817CP芯片的4脚分别与地线、TNY266P芯片S端相连，817CP芯片的1脚分别与稳压二极管Z2阳极、电阻R5一端相连，电阻R5另一端分别与817CP芯片的2脚、地线相连，稳压二极管Z2阴极分别与电感L1一端、二极管VD4阴极、电容C6正极相连，二极管VD4阳极通过变压器T2副边分别与地线、电容C6负极、电容C7负极、电容C8负极相连，电容C7正极分别与电感L1另一端、电感L2一端相连，电感L2另一端分别与12VDC端、电容C8正极相连。