[实用新型]O型圈装配装置

说明书

本实用新型公开了一种O型圈装配装置，涉及O型圈安装装置领域，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架、管接头夹持机械手、O型圈撑开组件和O型圈装配组件，其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架上的横向驱动装置、与所述横向驱动装置执行端相连的竖向驱动装置、与所述竖向驱动装置执行端相连的水平连接板、固定在所述水平连接板上方的装配气缸、固定在所述水平连接板下方的卸料筒以及连接在所述装配气缸的伸缩杆上的O型圈获取管，所述O型圈获取管套装在所述卸料筒内。本实用新型的装置可以大大提高安装的精度以及工作效率，减小安装误差。

技术领域

本实用新型涉及O型圈安装装置领域，具体涉及一种O型圈装配装置。

背景技术

O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

现有技术中，O型圈与管接头的装配工作大多采用手工装配或者使用辅助工装将O型圈通过挤压变形装配到相应的装配槽内，装配效率低。并且由于人工操作安装质量参差不齐，最终产品的质量亦难以得到保证。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种O型圈装配装置，通过设计管接头夹持机械手、O型圈撑开组件和O型圈装配组件实现O型圈的装配，能够大大提高安装的精度以及工作效率，减小安装误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈装配装置，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架；管接头夹持机械手，设置在所述安装支架上，用于夹持管接头并使管接头呈竖直向；O型圈撑开组件，设置在所述安装支架上并且位于所述管接头夹持机械手的一侧，用于撑开O型圈；O型圈装配组件，设置在所述安装支架上并且位于所述管接头夹持机械手的上方，用于获取所述O型圈撑开组件中撑开的O型圈并将O型圈装配到管接头上；其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架上的横向驱动装置、与所述横向驱动装置执行端相连的竖向驱动装置、与所述竖向驱动装置执行端相连的水平连接板、固定在所述水平连接板上方的装配气缸、固定在所述水平连接板下方的卸料筒以及连接在所述装配气缸的伸缩杆上的O型圈获取管，所述O型圈获取管套装在所述卸料筒内。

进一步的，在所述安装支架的顶部设有槽形框架，在所述槽形框架的槽底设有横向驱动导轨，在所述竖向驱动装置上设有与所述横向驱动导轨配套的横向驱动滑块。

进一步的，所述竖向驱动装置固定在L形连接板上，在所述L形连接板上设有与所述横向驱动导轨配套的横向驱动滑块。

进一步的，在所述L形连接板上设有竖向驱动导轨，在所述水平连接板上设有与所述竖向驱动导轨配套的竖向驱动滑块。

进一步的，在所述卸料筒上设有导向槽，在所述O型圈获取管上设有与所述导向槽相配合的导向销。

进一步的，在水平连接板上设有O型圈吸附盘，在所述O型圈撑开组件的一侧设有与所述O型圈吸附盘配套的O型圈上料台，在所述O型圈上料台中设有O型圈限位槽。

进一步的，在所述O型圈吸附盘的底面设有与O型圈相配套的吸附槽，在所述吸附槽的槽底设有吸附孔。

进一步的，所述吸附槽的深度是O型圈厚度的一半。

进一步的，所述横向驱动装置是气缸、油缸或电动推杆；所述竖向驱动装置是气缸、油缸或电动推杆；所述管接头夹持机械手是气动夹爪。

进一步的，所述O型圈撑开组件包括气动四爪卡盘，在所述O型圈获取管上设有与所述气动四爪卡盘中的卡爪相配合的凹槽。