[实用新型]O型圈装配装置

权利要求书

1.一种O型圈装配装置，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架（1）；

管接头夹持机械手（2），设置在所述安装支架（1）上，用于夹持管接头并使管接头呈竖直向；

O型圈撑开组件，设置在所述安装支架（1）上并且位于所述管接头夹持机械手（2）的一侧，用于撑开O型圈；

O型圈装配组件，设置在所述安装支架（1）上并且位于所述管接头夹持机械手（2）的上方，用于获取所述O型圈撑开组件中撑开的O型圈并将O型圈装配到管接头上；

其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架（1）上的横向驱动装置（3）、与所述横向驱动装置（3）执行端相连的竖向驱动装置（4）、与所述竖向驱动装置（4）执行端相连的水平连接板（5）、固定在所述水平连接板（5）上方的装配气缸（6）、固定在所述水平连接板（5）下方的卸料筒（7）以及连接在所述装配气缸（6）的伸缩杆上的O型圈获取管（8），所述O型圈获取管（8）套装在所述卸料筒（7）内。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于：在所述安装支架（1）的顶部设有槽形框架（9），在所述槽形框架（9）的槽底设有横向驱动导轨（10），在所述竖向驱动装置（4）上设有与所述横向驱动导轨（10）配套的横向驱动滑块（11）。

3.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于：所述竖向驱动装置（4）固定在L形连接板（12）上，在所述L形连接板（12）上设有与所述横向驱动导轨（10）配套的横向驱动滑块（11）。

4.根据权利要求3所述的O型圈装配装置，其特征在于：在所述L形连接板（12）上设有竖向驱动导轨（13），在所述水平连接板（5）上设有与所述竖向驱动导轨（13）配套的竖向驱动滑块（14）。

5.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于：在所述卸料筒（7）上设有导向槽（7-1），在所述O型圈获取管（8）上设有与所述导向槽（7-1）相配合的导向销（15）。

6.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于：在水平连接板（5）上设有O型圈吸附盘（16），在所述O型圈撑开组件的一侧设有与所述O型圈吸附盘（16）配套的O型圈上料台（17），在所述O型圈上料台（17）中设有O型圈限位槽（17-1）。

7.根据权利要求6所述的O型圈装配装置，其特征在于：在所述O型圈吸附盘（16）的底面设有与O型圈相配套的吸附槽（16-1），在所述吸附槽（16-1）的槽底设有吸附孔。

8.根据权利要求7所述的O型圈装配装置，其特征在于：所述吸附槽（16-1）的深度是O型圈厚度的一半。

9.根据权利要求1-8任一项所述的O型圈装配装置，其特征在于：所述横向驱动装置（3）是气缸、油缸或电动推杆；所述竖向驱动装置（4）是气缸、油缸或电动推杆；所述管接头夹持机械手（2）是气动夹爪。

10.根据权利要求1-8任一项所述的O型圈装配装置，其特征在于：所述O型圈撑开组件包括气动四爪卡盘（18），在所述O型圈获取管（8）上设有与所述气动四爪卡盘（18）中的卡爪相配合的凹槽（8-1）。