[实用新型]一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机

说明书

一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，包括传动轴系模块、CCD光学元件模块、进料与出料模块、机柜、电气控制模块；机柜内部设有一底板，底板将机柜内部分为上下两层；传动轴系模块包括传动轴装置和元件放置结构，伺服电机安装于底板的下方，伺服电机经减速器、联轴器与传动轴装置的小轴端连接，动力经传动轴装置的大轴端输出，传动轴装置的大轴端位于底板的上方，元件放置结构安装在传动轴装置的大轴端；CCD光学元件模块安装于元件放置结构的外侧，电气控制模块安装于底板的下方。本实用新型具有结构紧凑、内部布置合理、体积小等优点。本实用新型属于电子元件分选机械技术领域。

技术领域

本实用新型属于电子元件分选机械技术领域，尤其涉及一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机。

背景技术

现有贴片元件分选设备通常基于机器视觉技术工作，即被分选元件从进料仓通过送料模块被逐个、均匀地送入传动轴系模块，传动轴系模块上的被分选元件经过各个CCD摄像头，CCD摄像头对被分选元件进行拍摄，所得图像送入软件处理系统进行图像分析，出料装置根据分析结果将元件送入对应分级的出料仓。目前，现有的贴片元件分选设备检测精度、检测效果好，但是普遍存在体积过大，内部空间造成浪费，并且运输不方便且成本过高等缺点。广州立视电子科技有限公司生产的QV44片式元件外观分选机针对片式电子元件所设计，对元件的尺寸、外观进行详细检测，设备可根据需要调整检测面数，最多可进行六面检测。由于设备针对片式元件，因此检测精度很高，实际检测效果非常理想，价格也十分合理，但仍然存在体积较大、机器内部存在空间浪费、运输成本高的问题。又如，中国台湾擎邦精密科技有限公司研发生产的JBT-E3000 小尺寸高速六面外观检测系统和JBT-L1200彩色泛用外检机、中国台湾捷坤精密科技股份有限公司开发生产的CVA-400外观检查机以及中国台湾雷科股份有限公司研发生产的YT2300系列自动光学检测机均存在设备体积较大、运输成本高的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，它具有内部空间布局合理、内部空间紧凑、体积较小等优点。

一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，包括传动轴系模块、CCD光学元件模块、进料与出料模块、机柜、电气控制模块；机柜内部设有一底板，底板将机柜内部分为上下两层；传动轴系模块包括传动轴装置和元件放置结构，伺服电机安装于底板的下方，伺服电机经减速器、联轴器与传动轴装置的小轴端连接，动力经传动轴装置的大轴端输出，传动轴装置的大轴端位于底板的上方，元件放置结构安装在传动轴装置的大轴端；CCD光学元件模块安装于元件放置结构的外侧，电气控制模块安装于底板的下方，电气控制模块和传动轴系模块、 CCD光学元件模块、进料与出料模块电连接；进料与出料模块安装于底板上，并且进料端和出料端均设于元件放置结构的外侧。

优选的，进料与出料模块包括送料组件、限位装置、传感器组件、出料装置，送料组件、限位装置、传感器组件均安装于底板的上表面，限位装置、传感器组件均设于元件放置结构的外侧，出料装置设于元件放置结构外的另一侧。

优选的，还包括料仓组件，料仓组件设于送料组件的上游；送料组件包括振动盘与振动输送机，振动盘和振动输送机相连接；料仓组件的料仓导轨的末端与振动盘的料仓对接。

优选的，出料模块包括电磁阀、拨料装置、出料盒；出料盒的格数为四格，在出料盒的四个格口的上方依次设有一个拨料装置、三个电磁阀；出料盒的顶部还设有气压表，气压表和电磁阀连接。

优选的，出料盒底部呈漏斗状，在出料盒下方增加四个收纳盒，收纳盒通过管道和出料盒的底部相连接，收纳盒安装于底板的下方。

优选的，CCD光学元件模块包括一个竖直相机、一个水平相机、向上拍摄光源、水平光源；两个相机都采用CCD相机，且竖直相机自带光源；两个相机、向上拍摄光源、水平光源均安装于底板的上表面，且均位于元件放置结构的左侧。

优选的，在竖直相机、水平相机的摄像头上加装45°棱镜镜头。