[实用新型]一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机

权利要求书

1.一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：包括传动轴系模块、CCD光学元件模块、进料与出料模块、机柜、电气控制模块；机柜内部设有一底板，底板将机柜内部分为上下两层；传动轴系模块包括传动轴装置和元件放置结构，伺服电机安装于底板的下方，伺服电机经减速器、联轴器与传动轴装置的小轴端连接，动力经传动轴装置的大轴端输出，传动轴装置的大轴端位于底板的上方，元件放置结构安装在传动轴装置的大轴端；CCD光学元件模块安装于元件放置结构的外侧，电气控制模块安装于底板的下方，电气控制模块和传动轴系模块、CCD光学元件模块、进料与出料模块电连接；进料与出料模块安装于底板上，并且进料端和出料端均设于元件放置结构的外侧。

2.根据权利要求1所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：进料与出料模块包括送料组件、限位装置、传感器组件、出料装置，送料组件、限位装置、传感器组件均安装于底板的上表面，限位装置、传感器组件均设于元件放置结构的外侧，出料装置设于元件放置结构外的另一侧。

3.根据权利要求2所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：还包括料仓组件，料仓组件设于送料组件的上游；送料组件包括振动盘与振动输送机，振动盘和振动输送机相连接；料仓组件的料仓导轨的末端与振动盘的料仓对接。

4.根据权利要求2或3所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：出料模块包括电磁阀、拨料装置、出料盒；出料盒的格数为四格，在出料盒的四个格口的上方依次设有一个拨料装置、三个电磁阀；出料盒的顶部还设有气压表，气压表和电磁阀连接。

5.根据权利要求4所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：出料盒底部呈漏斗状，在出料盒下方增加四个收纳盒，收纳盒通过管道和出料盒的底部相连接，收纳盒安装于底板的下方。

6.根据权利要求1所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：CCD光学元件模块包括竖直相机、水平相机、向上拍摄光源、水平光源；两个相机都采用CCD相机，且竖直相机自带光源；两个相机、向上拍摄光源、水平光源均安装于底板的上表面，且均位于元件放置结构的左侧。

7.根据权利要求6所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：在竖直相机、水平相机的摄像头上加装45°棱镜镜头。

8.根据权利要求1所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：元件放置结构包括玻璃圆盘、玻璃圆盘托盘、压盖；元件放置结构的核心零件采用中间呈凹陷状且直径为250mm的超白的玻璃圆盘；玻璃圆盘托盘固定于传动轴装置的上端，玻璃圆盘通过定位柱安装于玻璃圆盘托盘上，定位柱均匀分布于玻璃圆盘外侧，且定位柱位于玻璃圆盘和玻璃圆盘托盖之间，压盖安装于玻璃圆盘的中心。

9.根据权利要求1所述一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，其特征在于：电气控制模块包括控制器块、电机驱动块、市电供电块、控制板块；电机驱动块和伺服电机电连接；市电供电块和控制器块、电机驱动块、控制板块、伺服电机、进料与出料模块、CCD光学元件模块电连接；控制板块和伺服电机、进料与出料模块、CCD光学元件模块电连接；控制器块和CCD光学元件模块电连接；控制器块安装于电机的右侧，且处于设备整体的右前方；电机驱动块置于控制器块的后方；市电供电块安装于设备整体的左侧；控制板块置于市电供电块与伺服电机之间。