[实用新型]一种双轨吸板机

说明书

本实用新型提供了一种双轨吸板机，包括用于叠放PCB的工作台面、吸板机械臂、水平传送轨道、以及PCB板传送轨道，所述吸板机械臂包括PCB板吸头和步进电机，步进电机给吸板机械臂的上下升降以及水平移动提供动力，所述工作台面设置有吹气装置，将多吸上来的PCB板吹落，所述PCB板传送轨道设置两个PCB位。本实用新型提供的双轨吸板机，通过采用步进电机传动以及设置吹气装置，实现机器在工作过程中减少震动，机械臂升降均速，将多吸的PCB吹落回原位。

技术领域

本实用新型属于SMT周边设备领域，尤其涉及一种双轨吸板机。

背景技术

传统的SMT吸板机的机械臂采用气缸传动，升降时只有上、下两个极限位，在启动和到位时由于气缸本身的特性会带来震动，而使叠放在台面上的PCB 板出现散乱或错位，而吸力的控制不均，会出现一次同时吸起多块PCB的情况。给实际生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种双轨吸板机，旨在解决现有的吸板机工作时吸板不均以及产生震动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种双轨吸板机，包括用于叠放PCB的工作台面、吸板机械臂、水平传送轨道、以及PCB板传送轨道，所述吸板机械臂包括 PCB板吸头和步进电机，步进电机给吸板机械臂的上下升降以及水平移动提供动力，所述工作台面设置有吹气装置，将多吸上来的PCB板吹落，所述PCB 板传送轨道设置两个PCB位。

所述吹气装置采用支撑杆连接，所述支撑杆另一端连接于所述工作台面，所述支撑杆紧挨PCB叠放区域。

所述工作台面上设置有滑槽，所述支撑杆底端容置于所述滑槽内，并可沿所述滑槽移动。

所述支撑杆上设置有锁定按钮，可将支撑杆锁定在滑槽内的任一位置。

所述机械臂上升过程中设置有一暂停位，所述暂停位与所述吹气装置齐平。

所述水平传送轨道设置有两个停靠位，所述两个停靠位分别对应PCB板传送轨道上的两个PCB位。

双轨吸板机本身还设置有异常警报器，在双轨吸板机工作异常时发出警报。

双轨吸板机本身还设置有紧急停止按钮，按压下可使双轨吸板机停止工作。

本实用新型实施例提供的一种双轨吸板机，通过采用步进电机传动以及设置吹气装置，实现机器在工作过程中减少震动，机械臂升降均速，将多吸的PCB 吹落回原位。

附图说明

图1是本实用新型传统吸板机的结构示意图；

图2是本实用新型一种双轨吸板机的结构示意图；

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型较佳实施例作详细说明。

如图1-2所示，一种双轨吸板机，包括用于叠放PCB的工作台面1、吸板机械臂2、水平传送轨道3、以及PCB板传送轨道4，所述吸板机械臂2包括 PCB板吸头21和步进电机22，步进电机22给吸板机械臂2的上下升降以及水平移动提供动力，所述工作台面1设置有吹气装置5，将多吸上来的PCB板吹落，所述PCB板传送轨道4设置两个PCB位。

所述吹气装置5采用支撑杆6连接，所述支撑杆6另一端连接于所述工作台面，所述支撑杆6紧挨PCB叠放区域。

所述工作台面上设置有滑槽11，所述支撑杆6底端容置于所述滑槽11内，并可沿所述滑槽11移动。

所述支撑杆6上设置有锁定按钮61，可将支撑杆6锁定在滑槽11内的任一位置。

所述机械臂上升过程中设置有一暂停位，所述暂停位与所述吹气装置5齐平。