[实用新型]一种双轨吸板机有效
申请号: | 201820857177.7 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN208509381U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 姜辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市永信达科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;B65G47/91 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 步进电机 吸板机 吸板 本实用新型 传送轨道 吹气装置 工作台面 吹落 上下升降 水平传送 传动 叠放 吸头 升降 震动 轨道 | ||
1.一种双轨吸板机,包括用于叠放PCB的工作台面、吸板机械臂、水平传送轨道、以及PCB板传送轨道,其特征在于:所述吸板机械臂包括PCB板吸头和步进电机,步进电机给吸板机械臂的上下升降以及水平移动提供动力,所述工作台面设置有吹气装置,将多吸上来的PCB板吹落,所述PCB板传送轨道设置两个PCB位。
2.根据权利要求1所述的一种双轨吸板机,其特征在于:所述吹气装置采用支撑杆连接,所述支撑杆另一端连接于所述工作台面,所述支撑杆紧挨PCB叠放区域。
3.根据权利要求2所述的一种双轨吸板机,其特征在于:所述工作台面上设置有滑槽,所述支撑杆底端容置于所述滑槽内,并可沿所述滑槽移动。
4.根据权利要求3所述的一种双轨吸板机,其特征在于:所述支撑杆上设置有锁定按钮,可将支撑杆锁定在滑槽内的任一位置。
5.根据权利要求1所述的一种双轨吸板机,其特征在于:所述机械臂上升过程中设置有一暂停位,所述暂停位与所述吹气装置齐平。
6.根据权利要求1所述的一种双轨吸板机,其特征在于:所述水平传送轨道设置有两个停靠位,所述两个停靠位分别对应PCB板传送轨道上的两个PCB位。
7.根据权利要求1所述的一种双轨吸板机,其特征在于:双轨吸板机本身还设置有异常警报器,在双轨吸板机工作异常时发出警报。
8.根据权利要求7所述的一种双轨吸板机,其特征在于:双轨吸板机本身还设置有紧急停止按钮,按压下可使双轨吸板机停止工作。
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