[实用新型]一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具

说明书

本实用新型提供一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，包括导向件、滑动件和绘图笔，导向件竖向设置在AGV上，滑动件可运动设置在导向件上；绘图笔设置在滑动件上，且其笔触接触地面。与现有技术相比，本实用新型的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具,能有效减少测量过程中所需的人力和物力；若要求对AGV的行走轨迹进行高精度测量，只需选用笔头较小的绘图笔即可，笔头较小的绘图笔绘制出来的AGV行走轨迹更精确，从而提高测量的精度；使用本绘制工具绘制出AGV的实际行走轨迹后，即可将AGV的实际行走轨迹与理论轨迹进行比较，这种测量方式成本低廉，简单方便，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV行走轨迹测量装置领域，尤其是指一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具。

背景技术

市面上常见的AGV是根据铺设在地面上的引导线前进的，而测量AGV的行走轨迹有助于工程人员调整引导线的设置，测量AGV的行走精度的重要指标包括行走重复精度和停车精度。

现有的AGV行走轨迹测量方法包括拉线法和标点法。拉线法是利用人工方法根据AGV 行走轨迹放置棉线进行标记，然后测量棉线与引导线的误差，从而得出AGV的行走精度，但这种测量方法只能简略测出AGV在行走直线段时的重复精度，无法应用于转弯段和交叉段的精度测量，且人力成本高，以及测量用的棉线具有一定的弹性，导致测量误差较大。而标点法是通过测量AGV行驶一段路程后停止在某些点来评估行走轨迹与引导线误差，从而得出AGV行走精度，但这种测量方法测量时要求通过人工方法让AGV在某些点停止下来进行轨迹标记，若不人为让AGV在停止下来，而是让AGV在某些点暂停下来进行标记，则只能测量出AGV的停车精度，而不是测试出AGV的行走重复精度，若此标记过程中AGV不停下来，会增加标记的难度和降低标记的精度，最后影响测量结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，能准确绘制出来的AGV的行走轨迹，便于工程人员测量AGV的行走精度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，包括导向件、滑动件和绘图笔，所述导向件竖向设置在AGV上，所述滑动件可运动设置在所述导向件上；所述绘图笔设置在所述滑动件上，且其笔头接触地面。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，具有以下优点：

(1)测量AGV的行走精度时，只需安装好本绘制工具，即可使本绘制工具在AGV运行过程中绘制AGV的行走轨迹，此过程中工程人员无需从旁监察，从而有效减少测量过程中所需的人力和物力；

(2)本绘制工具部件数量少，若要求对AGV的行走轨迹进行高精度测量，只需选用笔头较小的绘图笔即可，笔头较小的绘图笔绘制出来的AGV行走轨迹更精确，从而提高测量的精度，另外，本绘制工具组装简单，能有效降低部件组装引起的绘制误差，使绘图笔精准绘制出AGV行走轨迹；

(3)使用本绘制工具绘制出AGV的实际行走轨迹后，即可将AGV的实际行走轨迹与理论轨迹进行比较，得出AGV的实际行走轨迹与理论轨迹的误差，这种测量方式成本低廉，简单方便，便于推广使用。

优选的，还包括支撑件，所述支撑件包括套筒和滚珠，所述套筒竖向设置在所述滑动件上，所述滚珠可滚动的设置在所述套筒靠近地面的一端上。

在所述滑动件上设置所述支撑件，具有以下优点：

(1)由于AGV行走时所在的地面是高低不平的，同时绘图笔的笔头较为脆弱，绘图笔的笔头撞击到地面上高出的地方会出现损坏，影响AGV行走轨迹的绘制精度，通过设置支撑件，能利用滚珠来保护绘画笔的笔头；

(2)通过设置支撑件，能减少绘图笔与地面产生的摩擦，以及绘图笔与地面产生摩擦时发出的噪音；