[实用新型]一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具

权利要求书

1.一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：包括导向件、滑动件和绘图笔，所述导向件竖向设置在AGV上，所述滑动件可运动设置在所述导向件上；所述绘图笔设置在所述滑动件上，且其笔头接触地面。

2.根据权利要求1所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：还包括支撑件，所述支撑件包括套筒和滚珠，所述套筒竖向设置在所述滑动件上，所述滚珠可滚动的设置在所述套筒靠近地面的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：所述支撑件和所述绘图笔并列设置在所述滑动件的外侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：还包括至少一个固定件，所述固定件包括“凵”型固定部和设置在“凵”型固定部两侧的连接部，所述“凵”型固定部用于将绘图笔和支撑件压紧在所述滑动件的外侧面上，所述“凵”型固定部通过所述连接部与所述滑动件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：所述固定件与所述绘图笔的笔头的距离不少于所述绘图笔的笔长的五分之一，且不大于所述绘图笔的笔长的二分之一。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：所述绘图笔外壁上设有第一防滑层。

7.根据权利要求2至5任一项所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：所述支撑件外壁上设有第二防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件一端与所述导向件靠近地面的一端固定连接，其另一端与所述滑动件靠近地面的一端固定连接；

当所述滑动件向上运动时，所述弹性件对所述滑动件施加向下的拉力；当所述滑动件向下运动时，所述弹性件对所述滑动件向上的支撑力。

9.根据权利要求8所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：所述弹性件包括框架，所述框架为中部开口的等腰梯形，所述框架的短边与所述导向件靠近地面的一端固定连接，所述框架的长边与所述滑动件靠近地面的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，其特征在于：所述导向件相对两侧设有导槽，所述滑动件两侧对应所述导槽设有卡爪，所述卡爪可动卡设在所述导槽内。