[实用新型]一种多旋翼无人机云台组件

说明书

一种多旋翼无人机云台组件，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述云台组件包括依次连接的缓冲座、连接支架以及摄像头，所述缓冲座连接机身前侧的底部，所述连接支架与缓冲座转动连接，所述摄像头与连接支架转动连接。本实用新型简化了云台组件的整体结构，只设置了缓冲座、连接支架以及摄像头作为云台组件的不要部件，其中缓冲座主要实现缓冲作用，通过采用减震材料和减震零部件大大增加了无人机拍摄的稳定性。

技术领域

本专利涉及多旋翼无人机领域，具体的说，是一种多旋翼无人机云台组件。

背景技术

云台，简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。

在一般的无人机上用的大多数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，消费级无人机刚面世时，所采用的航拍云台大多也是固定式云台，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角，固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提高飞行时间；缺点也非常明显，就是航拍画质较差、无法改变视角。

当“云台”应用到航拍无人机上时，其主要作用是为了防止无人机在飞行时拍摄画面抖动。我们知道，只要是拍照，就对稳定性有极高的要求，而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。

相比于固定云台，电动云台就能够接受控制器的信号，从而精确地调整定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象。目前电动云台有两轴的，有三轴的，比如在无人机上，三轴云台对无人机的前进、后退时等飞机姿态的变化，能进行影像稳定弥补，所以，对于航拍无人机来说，云台的必要程度是毋庸置疑的，它将直接影响无人机航拍的效果。

起初的航拍飞行器直接将相机固定在飞行器上，这种方式存在的不足是当飞行器飞行状态改变甚至是发生轻微的抖动，相机的画面也会同步抖动，大大影响拍摄的质量。随着陀螺仪技术的成熟，多旋翼飞行器开始发展起来，而无人机云台的工作原理便是利用了多旋翼飞行器利用陀螺仪平稳飞行的原理。当无人机(多旋翼飞行器)向某一角度倾斜时会被陀螺仪感应到，之后会利用算法迅速加强倾斜角度方向的电机动力，从而使无人机恢复平衡，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，配合无人机朝各个方向进行转动。

现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台。目前云台与飞行器的连接采用快拆连接。现有的结构设计是设计快拆组件与云台的航向轴同轴将云台装载在飞行器上。在目前云台设计中，通常采用减震球减震，以稳定拍摄，所述减震球通常采用卡合结构与连接件连接，且云台与无人机连接位置不合理，在承受较大的力后容易变形而脱离所述连接件，造成云台减震失效甚至损坏拍摄设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机云台组件，用于解决现有技术中云台结构复杂、拍摄不稳定的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种多旋翼无人机云台组件，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述云台组件包括依次连接的缓冲座、连接支架以及摄像头，所述缓冲座连接机身前侧的底部，所述连接支架与缓冲座转动连接，所述摄像头与连接支架转动连接。

所述机身呈近似正方体形状，包括四个侧面，其中前侧设有云台组件的安装位，所述云台组件设于安装位中，所述机身内部设有控制系统，以及电路元件，通过外接遥控器或移动端可连接控制系统，并实现对无人机的控制。