[实用新型]一种多旋翼无人机云台组件

权利要求书

1.一种多旋翼无人机云台组件，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，其特征在于，所述云台组件包括依次连接的缓冲座、连接支架以及摄像头，所述缓冲座连接机身前侧的底部，所述连接支架与缓冲座转动连接，所述摄像头与连接支架转动连接。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲座包括云台线套、缓冲板、液体减震球、缓冲垫片，所述缓冲板上侧连接云台线套，下侧与连接支架连接，所述缓冲垫片通过液体减震球连接缓冲板，形成双层减震结构。

3.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲垫片上设有多个减震胶柱。

4.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述云台线套为具有多层卷曲结构的柔性套。

5.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲板为具有四个凸角的圆板，所述每个凸角上设有一个第一通孔，所述缓冲垫片包括第一缓冲垫片，所述第一缓冲垫片包括上层板、连接片和下层板，所述上层板的两端设有第二通孔，所述下层板的两端设有第三通孔，所述第一通孔和第三通孔通过液体减震球连接；所述减震胶柱设于第二通孔上。

6.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述缓冲垫片还包括第二缓冲垫片，所述第二缓冲垫片呈“几”字型，所述“几”字型的下端设有第四通孔，所述第四通孔通过液体减震球连接第一通孔；所述“几”字型的上端设有第五通孔，所述第五通孔上设有减震胶柱。

7.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述连接支架包括第一支架，所述第一支架为“C”型支架，所述“C”型支架顶端设有第一电机，使得第一支架能够带动摄像头相对无人机左右摆动。

8.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于，所述连接支架还包括第二支架，所述第二支架为“n”型支架，所述“n”型支架的两侧连接摄像头，其中一侧设有第二电机，使得所述摄像头能够相对“n”型支架上下摆动。