[实用新型]一种航空变量施药监控装置

说明书

本实用新型公开了一种航空变量施药监控装置，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本实用新型提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。

技术领域

本实用新型涉及智能农业技术领域，特别涉及一种航空变量施药监控装置。

背景技术

航空施药在农业上的应用越来越普遍，但是施药的效果很难掌握。目前主要依赖操作员的感觉进行施药，因此存在一定的主观性和随机性，作业质量很难保证，例如施药是否均匀，是否造成污染与浪费等。据调查由于农户不能直观的了解施药情况，影响他们对航空施药的认可度，进而影响我国航空施药与精准农业的发展。

因此在农业航空施药的市场上，急需一种价格低廉、操作简单又能达到实时监测控制施药情况的装置。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供了一种航空变量施药监控装置，能够实时监测控制施药情况，量化施药效果，还具有操作简单，成本低，适应性广等特点，满足市场需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种航空变量施药监控装置，所述航空变量施药监控装置包括信号采集模块、单片机、显示器、电磁阀、操作板以及药箱；

所述信号采集模块包括多种传感器；所述信号采集模块用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号、施药情况信号；所述药箱安装在飞机的机架上；所述电磁阀安装在所述药箱的喷头上；

所述操作板用于采集操作员输入的执行信息；

所述单片机的输入端分别与所述信号采集模块、所述操作板连接，所述单片机的输出端分别与所述电磁阀、所述喷头、所述显示器以及飞机的舵机连接；

所述显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息；所述飞机飞行信息包括飞行高度、飞行速度、飞行位置、飞行轨迹；所述施药信息包括施药面积、施药浓度、药液剩余量、药箱中无药液时所对应的飞行位置以及所需要补充的药液。

可选的，所述信号采集模块包括飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位器、流量传感器、液位传感器、电压传感器；

所述飞行高度传感器，设置在飞机的机箱内，用于实时采集飞机的飞行高度；

所述飞行速度传感器，设置在飞机的机体外顶部，用于实时采集飞机的飞行速度；

所述飞行姿态传感器，设置在飞机的机箱内，用于实时采集飞机的飞行姿态；

所述GPS定位器，设置在飞机的机箱内，用于获取当前时刻飞机的位置信息；

所述流量传感器，设置在所述电磁阀上，用于实时采集电磁阀开口角度；

所述液位传感器，设置在所述药箱内，用于实时采集药箱的液面高度；

所述电压传感器，设置在所述喷头上，用于实时采集喷头电机电压。

可选的，所述航空变量施药监控装置还包括A/D转换器；所述信号采集模块通过所述A/D转换器与所述单片机的输入端连接；所述A/D转换器用于将所述信号采集模块采集的模拟信号转换成数字信号。